М.: МГТУ им. Н.Э.Баумана, Факультет «Специальное машиностроение», Кафедра «Подводные роботы и аппараты», 2000. 62с.
Широкое применение метода гармонической линеаризации в инженерных исследованиях и расчетах нелинейных систем автоматического управления и регулирования вызвано тем, что этот метод позволяет в простейшем виде учитывать главные специфические свойства процессов в нелинейных системах в зависимости от структуры системы и от ее параметров.
Основное достоинство метода состоит в том, что он без рассмотрения переходного процесса позволяет непосредственно определить главные характеристики процессов в системе: амплитуду и частоту колебаний; их зависимость от вида характеристики нелинейного звена системы и параметров ее линейной части; границы областей устойчивости и областей возникновения автоколебаний в системе и т. д.
Наряду с этим важное преимущество метода гармонической линеаризации заключается в возможности его применения к системам высокого порядка с любой сложностью линейных частей системы и с самыми разнообразными комбинациями мест включения нелинейных звеньев.
В более или менее простых нелинейных системах метод гармонической линеаризации позволяет решить задачу полностью аналитически или с применением графо - аналитических построений.
В основу метода гармонической линеаризации исследования периодических
процессов в нелинейных автоматических системах положено гармоническое представление сигналов системы.
