Підручник.— К.: Вища шк., 1993.— 319 с: іл. — (Автоматика та автоматизація вир-ва с.-г. машин:У 2 ч.; Ч. 1).
ISBN 5-11-003908-6 (ч. 1)
ISBN 5-11-003907-0
У першій частині підручника викладено теоретичні основи автоматизації виробничих процесів та автоматичних систем, розглянуто загальносистемні елементи і пристрої автоматики, мікропроцесорну техніку і технічні засоби гнучких автоматизованих виробництв.
Для студентів вузів сільськогосподарського машинобудування.Зміст:
Передмова
Загальні відомості про автоматику та автоматичне виробництво
Основні поняття і визначення
Загальні тенденції і проблеми автоматизації виробництва
Підприємство сільськогосподарського машинобудування як об'єкт автоматизації
Технологічний процес як основа автоматизації виробництва
Продуктивність автоматизованого виробництва
Надійність елементів та автоматичних систем
Економічна ефективність автоматизації виробництва
Теоретичні основи систем автоматики
Поняття про системи автоматичного керування і регулювання
Поняття про ручне й автоматичне регулювання і керування
Принципи автоматичного регулювання
Регульовані об'єкти й автоматичні регулятори
Типи автоматичних систем
Вимоги, що ставляться до системи автоматичного регулювання
Характеристики елементів та автоматичних систем
Статичні характеристики елементів автоматики
Динамічні характеристики елементів автоматики
Аналітичний опис елементів автоматики
Здобутої статичних і динамічних характеристик системи автоматичного регулювання
Функціональні, принципіальні і структурні с«ми систем автоматики
Типові ланки лінійних систем автоматичного регулювання
Аперіодична ланка
Коливальна ланка
Диференціююча ланка
Інтегруюча ланка
Підсилювальна ланка
Запізніла ланка
Складання рівнянь динаміки систем автоматичного керування. Статичне й астатичне регулювання
Система статичного регулювання
Система астатичного регулювання
Рівняння динаміки лінійних систем автоматичного регулювання
Стійкість лінійних систем автоматичного регулювання
Умови стійкості систем автоматичного регулювання
Критерій стійкості Гурвіца
Критерій стійкості Михайлова
Критерій стійкості Найквіста—Михайлова
Виділення ділянок стійкості
Визначення стійкості систем автоматичного регулювання
Отримання лінійних систем із заданими характеристиками якості
Показники якості систем автоматичного регулювання
Коректуючі пристрої
Систем автоматичного регулювання з запізнюванням
Імпульсні системи автоматичного регулювання
Нелінійні систем автоматичного регулювання
Цифрові систем автоматичного регулювання
Розімкнуті системи керування з жорсткою програмою. Циклові систем автоматичного регулювання
Системи керування з жорсткою програмою
Загальні відомості про циклове керування процесами
Функції алгебри логіки та їх мінімізація
Основи синтезу циклових систем
Синтез кіл керування з великою кількістю спрацьовувань вмикаючого елемента і струмоприймача
Алгоритми побудови кіл керування струмоприймача
Розімкнуті системи керування з гнучкою програмою
Структура й особливості систем числового програмного керування (ЧПК)
Класифікація систем числового програмного керування
Структурні особливості систем ЧПК
Метод інтерполяції у системах ЧПК
Особливості розробки систем ЧПК
Розімкнуті системи автоматичного регулювання з діянням за збуренням
Загальносистемні елементи і пристрої автоматики
Загальні відомості про елементи і пристрої автоматики
Вимірювальні схеми
Датчики положення
Датчики кутових переміщень
Сельсини
Обертові трансформатори
Цифрові датчики кут-код
Датчики лінійних переміщень
Цифрові датчики лінійних переміщень
Індуктосини
Індуктивні датчики
Диференціально-трансформаторні датчики
Інші типи датчиків лінійних переміщень
Датчики швидкості обертання
Датчики сили
Засоби вимірювання розміру деталей
Датчики систем очутливлення промислових роботів
Датчики силомоментного очутливлення
Тактильні датчики
Локаційні датчики
Системи технічного зору
Датчики температури
Датчики тиску
Датчики витрати
Датчики вологості
Датчики складу речовин
Підсилювачі
Логічні елементи
Функціональні логічні пристрої
Тригери, регістри і лічильники
Підсумовувачі і мультиплексори
Запам'ятовуючі пристрої
Цифроаналогові (ЦАП) аналого-цифрові перетворювачі (АЦП)
Реле
Регулювальні органи і виконавчі елементи
Мікропроцесорна техніка
Мікропроцесори
Особливості мікропроцесорів як засобу автоматики та обчислювальної техніки
Мікропроцесор серії К580
Мікропроцесорні засоби автоматики і мікроЕОМ
Інтегральні схеми мікропроцесорного комплексу К580
Обчислювальні пристрої на базі мікропроцесорів
16-розрядні мікроЕОМ
Однокристальні мікроЕОМ
Застосування мікропроцесорів
Програмовані контролери
Одноконтурний мікропроцесорний регулятор
Системи автоматичного регулювання на мікропроцесорах
Програмування мікропроцесорних систем
Способи створення програмного забезпечення, види програм
Складання програм для мікропроцесорів
Технічні засоби гнучких автоматизованих виробництв
Пристрої систем числового програмного керування
Пристрої пам'яті і керування циклами
Пристрої задавання і стабілізації контурної швидкості
Лінійний інтерполятор
Кільцевий електронний комутатор
Лінійно-коловий інтерполятор
Мікропроцесорні засоби ЧПК
Промислові роботи
Загальні відомості, структура і класифікація промислових роботів
Робочі органи промислових роботів
Виконавчі органи промислових роботів
Приводи промислових роботів
Керуючі пристрої промислових роботів
Роботи і їх технічні характеристики
Програмування промислових роботів
Список використаної і рекомендованої літератури
