Учебное пособие. — Самара: Изд-во Самар. гос. аэрокосм. ун-та, 2011. — 129с.Рассмотрены вопросы автоматизации листовой штамповки мелких и средних деталей с помощью роботов. Приведены общие сведения об робототехнологических комплексах листовой штамповки и промышленных роботов, а также краткое техническое описание промышленных роботов, кривошипно–штамповочных прессов и вспомогательных устройств РТК. Приведено обоснование схемы выбора технических устройств РТК и его оптимальной компоновки, информационной схемы РТК, построения цикловой диаграммы и алгоритма управления РТК.
Учебное пособие предназначено для студентов инженерно-технологического факультета по направлению подготовки бакалавров 150400.62 «Металлургия», профиль «Обработка металлов давлением», по дисциплине «Автоматизация процессов ОМД» в 7 семестре на кафедре ОМД и для специалистов 150201.65 «Машины и технологии обработки металлов давлением», по дисциплине «Автоматизированные системы проектирования и управления технологическими процессами ОМД» в 9 семестре на кафедре ОМД.Содержание
Организация курсового проектирования
Введение
Общие сведения об РТК и промышленных роботах
Роль роботов и РТК в листовой штамповке
Эволюционная классификация промышленных роботов
Структура и функции промышленных роботов
Этапы проектирования РТК
Номенклатура деталей
Детали для вытяжки
Детали для гибки
Расчет формы, размеров и веса исходных заготовок деталей
Расчет усилия штамповки и хода ползуна пресса
Анализ выбора типовой схемы РТК
Структура, состав и компоновка РТК
Метод выбора оптимальной компоновки РТК, типовые схемы
Типовые компоновки РТК
Расчет производительности РТК
Пример выбора оптимальной компоновки РТК
Выбор пресса, схемы штампа
Требования к прессам и штампам
Типовые конструкции штампов
Штамп вытяжной
Штамп гибочный
Пример выбора пресса и схемы штампа
Выбор промышленного робота
Технические характеристики промышленных роботов
Применение промышленных роботов в листовой штамповке
Требования к промышленным роботам
Номенклатура промышленных роботов
Напольные роботы с горизонтальной выдвижной рукой и консольным механизмом подъема
Малогабаритные
Пример выбора промышленного робота
Выбор вспомогательного оборудования
Вспомогательные устройства РТК
Шиберные подачи
Револьверные подачи
Загрузочное устройство с поворотным столом
Загрузочное устройство револьверного типа
Пример выбора подающего устройства РТК
Выбор захватного устройства промышленного робота
Общие сведения о схватах промышленных роботов
Механические схваты
Вакуумные схваты
Электромагнитные схваты
Схваты с сенсорными датчиками
Пример выбора захватного устройства промышленного робота
Информационная система РТК
Сенсорная система промышленных роботов (система датчиков)
Пример установки системы датчиков РТК
Характеристики системы управления РТК
Общая структура системы управления РТК
Цикловое программное управление
Позиционное и контурное программное управление
Характеристики системы управления промышленного робота
Разработка компоновочной схемы РТК
Расчет временных параметров РТК, цикловая диаграмма
Цикловая диаграмма работы РТК
Пример составления цикловой диаграммы РТК
Разработка алгоритма управления РТК
Условные графические обозначения алгоритмов
Пример выполнения алгоритма управления РТК
Построение пневматической схемы РТК
Условные обозначения в пневматике
Правила выполнения схем
Основные логические функции в пневмосхемотехнике
Реализация логических функций в электропневмосхемотехнике
Пример выполнения пневматической схемы РТК
Приложения:
Номенклатура прессов
Номенклатура роботов
Условные графические обозначения элементов пневмоприводов
Библиографический список
