М.: Энергоиздат, 1982. – 168 с. Изложены основы теории и принципы построения импульсных астатических электроприводов с частотными сигналами задания и обратной связи, работающих в режиме регулирования скорости. Такие системы сочетают достоинства цифровых систем с простотой аналоговых. Рассмотрены примеры построения прецизионных электроприводов для управления скоростью и фазой вращения. Приведены методы расчета, проектирования и контроля точностных показателей.
Книга рассчитана на инженеров, занимающихся разработкой и проектированием автоматизированных электроприводов.Предисловие.
Замкнутая по углу система электропривода как основа построения точной системы стабилизации угловой скорости
Направления развития систем электропривода повышенной точности.
О рациональной реализации цифрового регулятора скорости.
Понятие точной системы стабилизации скорости.
Принцип действия астатического электропривода с дискретным управлением (АДЭ).
Установившиеся режимы астатического электропривода с дискретным управлением
Исходные уравнения.
Импульсные механические характеристики.
Пульсации тока, скорости и угла.
Потребляемая мощность.
Динамика астатического электропривода с пропорциональным законом регулирования
Приближенный анализ устойчивости и качества АДЭ.
Исследование устойчивости АДЭ с учетом импульсной модуляции.
Абсолютная устойчивость АДЭ.
Особенности оптимального управления.
Синтез оптимальной системы.
Астатический электропривод релейного действия
Низкочастотные автоколебания и пути их устранения.
Электроприводы, замкнутые по скорости.
Электроприводы, замкнутые по углу.
Стабилизация фазы вращения.
Конструкция астатических электроприводов постоянного тока с дискретным управлением
Частотные датчики и устройства задания скорости.
Логические устройства сравнения частотных сигналов.
Корректирующие устройства.
Астатические электроприводы с управляемыми выпрямителями.
Методы контроля точностных показателей.
Система автоматизированного проектирования АДЭ.
Примеры построения АДЭ различного назначения.
Список литературы.
