Теоретические основы электромеханики.
Основные магнитные и электрические понятия.
Магнитная индукция.
Магнитный поток.
Принцип непрерывности магнитного потока.
Закон электромагнитной индукции.
Потокосцепление.
Закон полного тока.
Электрическое напряжение в контуре.
Структура электромеханических преобразователей.
Общее представление электромеханических преобразователей энергии.
Магнитные системы с сосредоточенными параметрами.
Механические системы с сосредоточенными параметрами.
Параметры электромеханических преобразователей энергии.
Определение и характеристики линейных и нелинейных систем.
Электродвижущие силы в проводящих контурах электромеханических преобразователей.
Направление индуктированной Эдс.
Энергия магнитного поля.
Механическая работа в магнитном поле.
Уравнения электромагнитной силы.
Преобразование энергии в электромеханическом устройстве с одной обмоткой возбуждения.
Электромагнитная сила, действующая в магнитном поле на катушку с током.
Двухфазный переменный ток.
Запас энергии в системах с несколькими обмотками возбуждения.
Электромагнитная сила в электромеханической системе.
Другие уравнения электромагнитной силы.
Качественный анализ уравнений силы.
Энергия и сила в линейной системе.
Уравнения движения электромеханических систем.
Дуальность физических цепей и аналогов.
Уравнение Эйлера-Лагранжа и движение электромеханической системы.
Контрольные вопросы к главе первой.
Вторая. Основы теории обобщенной машины.
Магнитная цепь вращающихся электрических машин.
Вращающиеся магнитные поля.
Вращающееся магнитное поле двухфазной обмотки.
Двухфазная асинхронная машина. Асинхронные и синхронные машины.
Обобщенная электрическая машина.
Динамические переменные обобщенной машины.
Уравнения движения обобщенной машины.
Уравнения электрического движения.
Уравнение момента.
Анализ уравнений движения.
Вывод уравнений движения обобщенной машины из уравнения Эйлера-Лагранжа.
Функция Лагранжа для обобщенной электрической машины.
Уравнения движения обобщенной машины из уравнения Эйлера-Лагранжа.
Преобразование энергии в машине с равномерным зазором.
Определение параметрической матрицы индуктивностей машин с явновыраженными полюсами.
Электромагнитный момент машины с явновыраженными полюсами.
Однофазная синхронная явнополюсная машина.
Двухфазная синхронная машина с равномерным зазором.
Преобразование уравнений движения двухфазной синхронной машины с равномерным зазором при постоянной скорости вращения.
Уравнение электромагнитного момента двухфазной синхронной машины с равномерным зазором в установившемся режиме.
Уравнения электрического движения двухфазной асинхронной машины.
Схема замещения, векторная диаграмма и уравнения электромагнитного момента двухфазной асинхронной машины.
Контрольные вопросы к главе второй.
Третья. Двухфазные преобразования и обобщенная машина.
Изображающий (обобщенный) вектор потокосцеплений и токов.
Преобразование трехфазной машины к эквивалентной двухфазной.
Преобразование системы координат. Ортогональное преобразование.
Определение сопротивлений при преобразованиях координат.
Общие положения метода преобразования координатных осей.
Уравнения движения обобщенной машины с равномерным зазором в неподвижной относительно статора системе координат.
Уравнение электромагнитного момента в неподвижной системе координат.
Преобразование.
Уравнения движения обобщенной машины в координатах.
Коллекторная машина постоянного тока.
Синхронная машина в осях.
Составляющие при преобразовании трехфазной системы.
Комплексные преобразования.
Контрольные вопросы к главе третьей.
Список динамических моделей.
Список литературы.
