Учебное пособие. – Екатеринбург: Изд-во Уральского государственного университета путей сообщения, 2007. – 782 с.
Рассмотрены тенденции и основные направления развития мехатронных систем (интеграция, миниатюризация, интеллектуализация), изложена концепция построения мехатронных систем, описаны информационные технологии интеллектуальных систем управления, приведены методы построения и технические характеристики основных функциональных модулей мехатронных систем, рассмотрены области применения современных
мехатронных систем, даны основы проектирования мехатронных систем и устройств.Часть I. Концептуальные и теоретические основы мехатроники.
Часть II. Мехатронные модули движения,
информационно-измерительных систем, систем управления.
Часть III. Проектирование и применение
современных мехатронных систем.
