Учебное пособие. Под общей редакцией А. С. Шаталова. – М. : Энергия, 1971. – 496 с.
Авторы: Н.И. Андреев, С.К. Васильев, В.Н. Захаров, М.М. Коротенин, Н.С. Лепилов, С.Т. Павлов, А.С. Шаталов.
В книге собраны задачи по основным разделам современной теории автоматического управления. Задачи охватывают линейные и нелинейные, стационарные и нестационарные, аналоговые и дискретные системы автоматического управления (САУ). Задачи по анализу и синтезу САУ разработаны как для детерминистских, так и для статистических критериев.
В книгу включен небольшой цикл задач по кибернетическим системам.
Все задачи имеют ответы и к большинству решений даны наглядные пояснения, знакомящие, читателя с традиционными и некоторыми новыми методами расчета САУ.
Книга предназначена для самостоятельной практической работы по закреплению курса теории автоматического управления студентами очного и заочного обучения, а также инженерами и научно-техническими работниками.
Допущено Министерством высшего и среднего специального образования СССР в качестве учебного пособия для студентов высших технических учебных заведений.
Содержание:Предисловие
Часть I. ЗадачиЛинейные преобразования сигналов аналоговыми стационарными и нестационарными звеньями.
Структурный анализ.
Анализ и основы синтеза линейных непрерывного управления.
Дискретные системы автоматического управления.
Анализ и синтез нелинейных систем .
Статистические методы исследования систем автоматического управления .
Экстремальные, самонастраивающиеся и игровые системы.
Часть II. РешенияЛинейные преобразования сигналов аналоговыми стационарными и нестационарными звеньями.
Структурный анализ.
Анализ и основы синтеза линейных систем непрерывного управления.
Дискретные системы автоматического управления.
Анализ и синтез нелинейных систем.
Статистические методы исследования систем автоматического управления .
Экстремальные, самонастраивающиеся и игровые системы.
Часть III. Приложения