Электронное издание
Содержание:
Исследование устойчивости замкнутых импульсных систем.
Связь корней характеристического уравнения с устойчивостью.
Методы исследования устойчивости.
Метод корневого годографа.
Косвенные методы исследования устойчивости импульсных систем.
Аналоги частотных критериев устойчивости линейных замкнутых импульсных систем.
Области устойчивости линейных замкнутых импульсных САР.
Запасы устойчивости.
Исследования устойчивости по нормам матрицы состояния замкнутой цифровой системы.
Исследование качества замкнутых импульсных систем автоматического регулирования.
Установившиеся ошибки в типовых режимах.
Коэффициенты ошибок импульсных систем.
Динамические оценки качества импульсных систем автоматического регулирования
Прямые методы оценки качества переходного процесса в импульсной САР.
Косвенные методы оценки качества по расположению корней характеристического полинома замкнутой системы, по частотным характеристикам.
Процессы конечной длительности.
Коррекция импульсных систем автоматического регулирования.
Принципы коррекции импульсных систем.
Методы повышения точности в установившемся режиме.
Расчет периода квантования из условия заданной точности управления.
Методы синтеза алгоритмов дискретного управления.
Аналитическое конструирование дискретного регулятора по заданному переходному процессу на выходе замкнутой системы.
Синтез модельного управления по состоянию в дискретной системе с одним входом.
Синтез алгоритмов наблюдения вектора состояния.
Синтез алгоритмов дискретного управления, обеспечивающих минимальный объем памяти ЭВМ.
