СПб: Университет ИТМО, 2016. – 40 с.В учебно-методическом пособии приведены методы описания непрерывных и дискретных процессов управления, основные подходы к анализу устойчивости линейных и синтезу модальных управлений. Особое внимание уделено качественной экспоненциальной устойчивости. Рассмотрены практические примеры, наглядно демонстрирующие изложенные методы и подходы.
Пособие предназначено для студентов, обучающих по направлению подготовки 27.04.03 – Системный анализ и управление, магистерская программа «Интеллектуальные системы управления техническими процессами».Содержание
Анализ структурных свойств и устойчивости линейных систем
Анализ свойства управляемости
Анализ свойства наблюдаемости
Анализ свойства устойчивости линейной непрерывной системы
Анализ свойств дискретных систем
Дискретизация непрерывной системы управления
Анализ свойства устойчивости линейной дискретной системы
Синтез регуляторов для линейных систем
Синтез регулятора методом модального управления
Синтез регулятора методом локальной оптимизации для непрерывной системы
Синтез регулятора методом локальной оптимизации для дискретной системы
Синтез устройства оценки для систем с неполной информацией
Приложения:
Задание на практическую работу
Примеры команд для вычислений в среде MATLAB
Решение уравнений в среде Mathcad
Список литературы
