Рука человека как система с обратной связью

Краткое содержание: В докладе описывается электромеханическая система с обратной связью, точно воспроизводящая некоторые функции руки человека. Эта система, будучи замкнутой, все-таки во многом существенно отличается от обычных следящих систем. Искусственная рука, описываемая в докладе, имеет следующие особенности: 1) это система с обратной связью, работающая по максимальной ошибке; 2) система имеет недетерминированный характер, т.е. одно и то же конечное состояние может быть достигнуто различными путями; 3) сигнал ошибки вызывается отклонением руки от исходного нормального положения. Дается подробный анализ этих особенностей. Обсуждаются возможности применения в манипуляторах, в химии высокоактивных веществ, в автоматизации и в качестве протеза.