Author(s): Philippe Coiffet
Series: Perspectives
Publisher: Hermès
Year: 1993
Table des matières
Avant-propos premier. Auguste Comte fauteur de troubles malgré lui !
Avant-propos deuxième. Un ouvrage scientifique doit-il être incompréhensible ?
Introduction
Partie I. L’ÉMERGENCE DE LA ROBOTIQUE DU FOND DES ÂGES À AUJOURD’HUI
1. Le phénomène robot
2. L’ère protorobotique (500 avant J.-C. – 1947)
3. L’ère prérobotique (1947-1961)
4. L’ère robotique. Phase 1 (1961-1975)
5. L’ère robotique. Phase 2 (depuis 1975)
Partie II. IT’S NEVER OVER UNTIL THE FAT LADY SINGS
6. Le robot archétype
7. La notion de modèle en robotique
8. Vers la dextérité : la dextérité potentielle
9. Vers la dextérité : la mise en oeuvre de la dextérité
10. La manipulation ou la préhension et la locomotion
11. Vers l’intelligence
12. Vers la convivialité
Partie III. DES CHAMPS D’APPLICATION CONSIDÉRABLES
13. Panorama sur quelques grands domaines d’utilisation de la robotique
Conclusion. Peut-on parler de l’avenir ?
Annexe 1. Le roboticien et les mathématiques
Annexe 2. Ah ! quel génie !
Notes
