В монографии рассматриваются конструкции и методы расчета главных узлов одноковшовых экскаваторов и стреловых кранов (ковшей, стрел и рукоятей прямых лопат, стрел драглайнов и кранов, надстроек, поворотных платформ, опорно-поворотных устройств, нижних рам, опорных баз и лыж).
Подробно описываются методы определения динамических нагрузок в предположении отсутствия влияния механических систем на приводы машин, а также с учетом взаимосвязи их работы. Приводится расчет узлов на статические нагрузки.
Author(s): Панкратов С. А.
Publisher: Машгиз
Year: 1962
Language: Russian
Pages: 540
City: Москва
Введение
Глава I. Общие сведения о рабочих процессах и приводах экскаваторов и кранов
§ 1. Рабочие процессы и требования, предъявляемые к приводам экскаваторов и кранов
§ 2. Типы электроприводов. Механические характеристики приводов
§ 3. Переходные процессы в приводах машин
Глава II. Общие сведения по теории упругих колебаний механических систем и методам их исследования
§ 1. Собственные колебания механических систем с одной степенью свободы
§ 2. Вынужденные колебания систем с одной степенью свободы
§ 3. Кинематическое возмущение колебания механической системы с одной степенью свободы при движении ее в целом по заданному закону
§ 4. Колебания механических систем с затуханием
§ 5. Колебание механической системы с затуханием под воздействием гармонической возмущающей силы
§ 6. Свободные колебания механических систем с двумя степенями свободы
§ 7. Вынужденные колебания систем с двумя степенями свободы
§ 8. Вынужденные колебания систем с двумя степенями свободы при наличии вязкого трения
§ 9. Свободные колебания многомассовых систем
§ 10. Колебания механических систем с распределенной массой
§ 11. Колебание балки, загруженной постоянной продольной силой
§ 12. Применение метода интегральных уравнений для определения частот собственных колебаний упругих систем
§ 13. Применение уравнений Лагранжа второго рода для исследования колебаний механических систем
§ 14. Приближенные методы определения частот собственных колебаний упругих систем
§ 15. Определение комплексных корней характеристических уравнений методом последовательных приближений
§ 16. Численный метод определения корней характеристических уравнений
§ 17. Колебания систем с нелинейными и переменными характеристиками
§ 18. Приближенные методы исследования нелинейных колебаний
Глава III. Динамические нагрузки и основные принципы динамического расчета узлов машин
§ 1. Динамические нагрузки, действующие на узлы машин
§ 2. Приведенные массы и моменты инерции, приведенные силы и моменты
§ 3. Зависимость декрементов затухания колебаний от коэффициентов полезного действия кинематических пар
§ 4. Приближенные методы динамического расчета узлов машин
§ 5. Определение амплитуд упругих колебаний в случае действия на механическую систему нагрузки, изменяющейся по произвольному закону
§ 6. Определение амплитуд автоколебаний в случае передачи движения рабочим органам с помощью фрикционных муфт
§ 7. Определение амплитуд упругих колебаний для систем с несколькими степенями свободы
§ 8. Комплексные методы исследования динамических процессов при работе машин для строительных и открытых горных работ
Глава IV. Расчет рабочего оборудования прямых лопат
§ 1. Динамический расчет рабочего оборудования прямых лопат
§ 2. Динамический расчет рабочего оборудования вскрышных лопат с коленчато-рычажным напором
§ 3. Динамический расчет напорного механизма и рабочего оборудования с учетом отклонения рукояти от вертикальной плоскости, проходящей через ось симметрии
§ 4. Расчет ковшей экскаваторов прямых лопат
Глава V. Конструкция и основы динамического расчета стрел драглайнов и кранов
§ 1. Конструкция стрел драглайнов и кранов
§ 2. Линейные дифференциальные уравнения колебаний стрел
§ 3. Упрощенные методы расчета стрел драглайнов и кранов на динамические нагрузки
§ 4. Определение максимальных амплитуд колебаний стрелы
§ 5. Влияние на величину амплитуд колебаний стрелы опрокидывания экскаватора
§ 6. Определение действующих в подъемном канате максимальных нагрузок
§ 7. Определение амплитуд колебаний стрелы и ковша при повороте экскаватора
§ 8. Определение амплитуд колебаний стрелы при падении ковша с бровки забоя
§ 9. Определение амплитуд колебаний стрелы под воздействием вибрационных нагрузок с учетом нелинейных факторов
§ 10. Изгибно-крутильные колебания вантовых стрел драглайнов
§11. Пример динамического расчета стрелы экскаватора ЭШ-14/75
Глава VI. Конструкция и расчет надстроек экскаваторов
§ 1. Общие замечания
§ 2. Конструкции надстроек и расчетные положения рабочего оборудования при расчете надстроек универсальных и карьерных экскаваторов
§ 3. Конструкции надстроек и расчетные положения рабочего оборудования при расчете надстроек шагающих экскаваторов
§ 4. Конструкция надстроек и расчетные положения рабочего оборудования при расчете надстроек вскрышных экскаваторов с коленчато-рычажным напорным механизмом
§ 5. Определение усилий и расчетных напряжений в элементах надстройки универсальных и карьерных экскаваторов
§ 6. Определение усилий и расчетных напряжений в элементах надстройки шагающих экскаваторов средней мощности
§ 7. Определение усилий и расчетных напряжений в элементах надстройки шагающих экскаваторов большой мощности
§ 8. Определение усилий и расчетных напряжений в элементах надстройки вскрышных экскаваторов большой мощности с коленчато-рычажным напорным механизмом
§ 9. Расчет надстроек на инерционные нагрузки при повороте экскаватора
Глава VII. Конструкция и расчет поворотных платформ
§ 1. Основные принципы совместного расчета конструкций поворотных платформ, опорного круга, нижних, ходовых и гусеничных рам
§ 2. Конструкция и расчет поворотных платформ экскаваторов
§ 3. Расчет балочных конструкций поворотных платформ
§ 4. Расчет поворотных платформ, представляющих собой однослойную пластину
§ 5. Расчет поворотных платформ мощных экскаваторов, представляющих собой однослойные пластины с дополнительными связями на вертикальные нагрузки
§ 6. Расчет поворотных платформ мощных экскаваторов, представляющих собой двуслойную пластину
§ 7. Расчет поворотных платформ коробчатой конструкции экскаваторов малой мощности
§ 8. Расчет поворотных платформ мощных экскаваторов на нагрузки, действующие в плоскости платформы
§ 9. Расчет поворотных платформ мощных экскаваторов на антисимметричные нагрузки
Глава VIII. Методы расчета систем перекрестных балок
§ 1. Классификация систем перекрестных балок
§ 2. Простейшие системы перекрестных балок
§ 3. Приведение простейшей системы третьего класса к простейшей системе первого класса
§ 4. Приведение простейшей системы четвертого класса к простейшей системе второго класса
§ 5. Приближенные методы расчета систем перекрестных балок
§ 6. Методы разделения переменных при расчете систем перекрестных балок
§ 7. Пример определения напряжений в элементах металлоконструкций поворотной платформы и надстройки экскаватора,ЭШ-14/65 при шагании
Глава IX. Конструкция и расчет нижних рам
§ 1. Конструкция нижних рам экскаваторов и кранов
§ 2. Определение давлений на опоры нижней рамы
§ 3. Методы расчета нижних рам экскаваторов большой мощности
Глава X. Опорно-поворотные устройства и методы их расчета
§ 1. ^Конструкция опорно-поворотных устройств
§ 2. Определение давлений на катки малокатковых опорно-поворотных устройств
§ 3. Приближенные методы расчета многокатковых опор но-поворотных устройств
§ 4. Определение давлений на катки многокатковых опорно-поворотных устройств для балочных конструкций поворотных платформ
§ 5. Определение распределения давлений на катки многокатковых опорно-поворотных устройств для конструкций поворотных платформ, представляющих собой систему перекрестных балок
Глава XI. Конструкция и расчет опорных баз и лыж шагающих экскаваторов
§ 1. Конструкция баз шагающих экскаваторов и расчетные нагрузки
§ 2. Принятые методы расчета опорной базы экскаватора на прочность
§ 3. Расчет баз шагающих экскаваторов по методам расчета круглых плит
§ 4. Расчет листов верхнего и нижнего настилов базы и ребер на местную нагрузку и устойчивость
§ 5. Конструкция лыж шагающих экскаваторов
§ 6. Расчет лыж как балок на упругом основании по методу проф. Горбунова-Посадова
§ 7. Расчет лыж как балок на упругом основании методом проф. Б. Н. Жемочкина
Литература
