Robot bat garatu eta programatzea ez da erronka makala. Liburu honetan, horretarako beharrezkoak diren ezagutza teoriko eta praktikoak jaso nahi izan ditugu, eta modu ulergarrian eskaini irakurleari. Asmo nagusia, Robotika mugikorraren arloan lehen pausuak eman nahi dituenari bidea erraztea izan da, oinarrizko kontzeptuekin hasi (eragileak, sentsoreak, kontrola...) eta gradualki konplexutasun eta sofistikazio-maila altuko arlo eta aplikazioetara iritsi arte (kontrol-arkitekturak, nabigazioa, mapak...). Beti ere robotaren portaera adimentsu bihurtzen duten gakoak agerian utziz.
Author(s): Aitzol Astigarraga Pagoaga, Elena Lazkano Ortega
Publisher: UEU
Year: 2011
Language: Basque
Commentary: decrypted from BD090C578BC71167E84E5C21CF11FA3E source file
Pages: 552
City: Bilbao
Robot mugikorra. Oinarriak
Eskerrak
Orbangabe
Aurkibidea
I. atala. Sarrera
Ezertan hasi aurretik
1. kapitulua. Robot autonomoak
1.1. Zer dira robotak?
1.2. Roboten historia laburra
1.3. Robot mugikorren aplikazioak
2. kapitulua. Robot baten garapen-prozesua
2.1. Roboten funtsezko osagaiak
2.2. Robot baten garapena
2.3. Lehen LEGO robota
2.4. Lehenengo robota PSn
II. atala. Roboten osagaiak
3. kapitulua. Eragile eta eragingailuak
3.1. Eragileak
3.2. Eragingailuak: motor elektrikoak
3.3. Eragile pasiboak
3.4. Robot erreala
3.5. Robot simulatua
4. kapitulua. Sentsoreak
4.1. Sailkapena
4.2. Talka-sentsoreak
4.3. Argi-sentsoreak
4.4. Infragorriak
4.5. Kodegailuak
4.6. Hegaldi-denboraren menpeko sentsoreak
4.7. Iparrorratz elektronikoa
4.8. Giroskopoak, azelerometroak eta inklinometroak
4.9. Kamera digitalak
4.10. Robot erreala
4.11. Robot simulatua
5. kapitulua. Sentsore eta eragileen aldibereko erabilera
5.1. Braitenberg-en ibilgailuak
5.2. Robot erreala
5.3. Robot simulatua
III. atala. Kontrola
6. kapitulua. Atzeraelikadura
6.1. Kontrol motak
6.2. Atzeraelikadurazko kontrol motak
6.3. Robot erreala
6.4. Robot simulatua
7. kapitulua. Kontrol-arkitekturak
7.1. Kontrol-arkitekturak. Ezaugarriak eta sailkapena
7.2. Arkitektura deliberatiboak
7.3. Portaeran oinarritutako sistemak
7.4. Arkitektura hibridoak
7.5. Hariak: portaerak edo atazak paraleloan exekutatzeko tresna
7.6. Robot erreala
7.7. Robot simulatua
IV. atala. Nabigazioa
8. kapitulua. Nabigazioa
8.1. Sarrera
8.2. Nabigazioaren ikuspegiak
9. kapitulua. Nabigazioa sistema sinbolikoen ikuspuntutik
9.1. Mapak
9.2. Lokalizazioa
9.3. Aldiberean mapa eraiki eta lokalizatu: SLAM
9.4. Plangintza
9.5. Robot erreala
9.6. Robot simulatua
10. kapitulua. Nabigazio biomimetikoa
10.1. Biologian oinarritutako nabigaziorako estrategiak
10.2. Adibide biologikoa: Cataglyphis inurria
10.3. Adibide sintetikoa: Tartalo robota
10.4. Robot erreala
10.5. Robot simulatua
11. kapitulua. Etorkizun hurbilean, zer?
V. atala. Eranskinak
I Eranskina. LEGO Mindstorms NXT
II Eranskina. NXT roboten programazioa
III Eranskina. NXC gida
IV Eranskina. Player/Stage robot-zerbitzari eta -simulagailua
Bibliografia
