Учебное пособие. — СПб.: СПбГУ ИТМО.Среди исполнительных двигателей систем автоматического управления в современных оптических, оптоэлектронных, оптомеханических, технологических установках наилучшими регулировочными свойствами обладают двигатели постоянного тока. Однако наличие скользящих электрических контактов в виде щеточноколлекторного узла создает ряд серьезных затруднений при использовании таких машин в системах с повышенными требованиями к надежности, а также в системах, работающих в условиях агрессивных сред или глубокого вакуума. Попытки преодолеть эти трудности путем замены скользящих контактов бесконтактным коммутатором предпринимались в СССР еще в 30-х годах 20-го столетия, однако несовершенство применявшихся в то время ключевых элементов на основе электронных и ионных вентилей, их низкие эксплуатационные качества не позволили создать конкурентоспособных бесконтактных машин. Интенсивные разработки таких машин начались лишь в 50-е годы благодаря успехам в развитии силовой полупроводниковой техники. Уже к концу 60-х годов европейский фирмы, такие как, например, Siemens, приступили к серийному выпуску двигателей с полупроводниковыми коммутаторами, охватывающих диапазон мощностей от долей ватта до сотен киловатт, развивающих момент на своем валу от долей Нсм до сотен Нм, способных работать при специальном исполнении на скоростях до 50000 об/мин и при этом обладающих высоким КПД (до 80%) и гарантируемым сроком службы до 20 тыс.часов. Благодаря названным свойствам эти двигатели, называемые часто бесконтактными двигателями постоянного тока (БДПТ), получили распространение в приводах лентопротяжных механизмов магнитофонов, диктофонов, высококачественных проигрывателях, приводах устройств цифровой обработки информации, самопишущих и регистрирующих приборах, устройствах копировальной техники, высокоскоростных кинокамерах, микроприводах оптоэлектронных приборов и т.п.Основные положения теории БДПТ и систем электропривода на его основе.
Лабораторная работа. Исследование статических и динамических характеристик БДПТ.
Лабораторная работа. Исследование статических и динамических характеристик замкнутой системы регулирования скорости БДПТ с ПИ-регулятором.
