Курс лекций / Электронное издание - Иваново: ИГЭУ. - 149с.
Цель преподавания дисциплины состоит в том, чтобы дать студентам достаточно полное представление об основных концепциях и принципах получения, преобразования и анализа различных видов математических моделей, используемых в теории автоматического управления для описания объектов управления различной природы и систем управления различных классов. Кроме того, студенты должны овладеть навыками решения практических задач, связанных с математическим моделированием в теории автоматического управления, рационально используя математический аппарат.
Широкий набор методов анализа и синтеза систем автоматического управления, различных форм представления математических моделей объектов различной природы, используемых специалистами и бакалаврами, требует решения в рамках дисциплины МОТАУ следующих задач:
углубление знаний и формализация представлений в области основ математического описания систем автоматического управления, таких разделов высшей математики как дробно-рациональные функции комплексного переменного, импульсные функции, преобразования Фурье и Лапласа, операторный метод решения дифференциальных уравнений, линейная алгебра;
формирование знаний и практических навыков получения и преобразования различных форм математических моделей динамических звеньев и систем автоматического управления в целях их рационального использования при решении задач анализа и синтеза систем управления;
изучение специфики методов получения и преобразования математических моделей многомерных объектов управления, базирующихся на аппарате линейной алгебры и представлении объектов в пространстве состояний;
изучение методов оценки качества процессов в системах автоматического управления, формирование практических навыков по использованию различных критериев качества переходных процессов при анализе и синтезе систем автоматического управления;
формирование понятий и практических навыков решения задач идентификации элементов САУ.
Дисциплина включает в себя следующие основные разделы:
основы математического описания систем автоматического управления,
виды математических моделей динамических звеньев
математические модели элементарных динамических звеньев,
математические модели САУ,
особенности математических моделей многомерных систем автоматического управления,
методы оценки качества систем автоматического управления,
идентификация параметров математической модели систем автоматического управления.
Математические основы теории автоматического управления (МОТАУ) является учебной дисциплиной входящей в учебные планы:
подготовки дипломированных специалистов с квалификацией инженер по направлению подготовки 654500 "Электротехника, электромеханика и электротехнологии" образовательной программы (специальности) 180400 "Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов", цикл естественнонаучных и математических дисциплин, национально-региональный (вузовский) компонент, код ЕН. Р.00;
подготовки бакалавров техники и технологии по направлению 551300 "Электротехника, электромеханика и электротехнологии", цикл естественнонаучных и математических дисциплин, национально-региональный (вузовский) компонент, код ЕН. Р.00.
