Учебник. Ч.
1. Теория линейных систем автоматического управления / Н. А. Бабаков, А. А. Воронов, А. А. Воронова и др.; Под ред. А, А„ Воронова.—2-е изд., перераб. и доп. — М.: Высш. шк., 1986. — 367 с., ил. Для вузов по спец. «Автоматика и телемеханика».Содержание:
Основные понятия и определения.
Сущность проблемы автоматического управления.
Фундаментальные принципы управления.
Основные виды автоматического управления.
Об основных законах регулирования.
Математическое описание автоматических систем управления.
Уравнения динамики и статики. Линеаризация.
Основные свойства преобразования Лапласа.
Формы записи линейных дифференциальных уравнений. Передаточные функции.
Частотные характеристики.
Временные характеристики.
Элементарные звенья и их характеристики.
Структурные схемы, графы, уравнения и частотные характеристики стационарных линейных систем.
Многомерные стационарные линейные системы.
Нестационарные линейные системы.
САР напряжения генератора постоянного тока. Математическое описание.
Устойчивость линейных систем автоматического управления.
Понятие устойчивости.
Общая постановка задачи устойчивости по A.M. Ляпунову.
Теорема А. М. Ляпунова об устойчивости движения по первому приближению.
Условия устойчивости линейных систем автоматического управления.
Алгебраические критерии устойчивости.
Частотные критерии устойчивости.
Анализ устойчивости по логарифмическим частотным характеристикам.
Построение областей устойчивости в плоскости параметров системы.
Устойчивость систем с запаздыванием и систем с иррациональными звеньями.
Устойчивость нестационарных систем.
Методы оценки качества регулирования линейных систем.
Общие положения.
Оценка качества регулирования в установившемся режиме (коэффициенты ошибок).
Оценка качества переходного процесса при воздействии ступенчатой функции.
Оценка качества регулирования при гармонических воздействиях.
Корневые методы оценки качества регулирования.
Корневые годографы.
Интегральные оценки качества переходных процессов.
Частотные методы оценки качества регулирования.
Чувствительность систем автоматического управления.
Обеспечение устойчивости, повышение качества регулирования и синтез линейных автоматических систем.
Общие положения.
Корректирующие устройства.
Преобразовательные элементы.
Повышение точности в установившихся режимах.
Обеспечение устойчивости и повышение запаса устойчивости.
Выбор параметров и синтез корректирующих устройств по корневым годографам.
Синтез корректирующих устройств по логарифмическим амплитудно-частотным характеристикам.
Машинная реализация методов теории автоматического управления.
Математические модели автоматических систем и особенности реализации их на ЭВМ.
Анализ устойчивости по уравнениям переменных состояния и по характеристическому уравнению
Функционально-преобразованные матрицы и их применение. Критерий В. И. Зубова.
Матричный критерий устойчивости, не связанный с обращением матрицы.
Векторные методы построения переходных процессов в линейных системах.
Векторный способ построения переходных процессов в нелинейных системах.
Стандартные численные методы интегрирования.
Машинная реализация частотных методов.
Построение областей устойчивости и динамического качества как задача параметрического синтеза.
Модифицированный метод D-разбиения. Применение полиномов Чебышева.
Универсальные методы построения областей устойчивости и динамического качества.Файл - сканированная копия (работает поиск).
