Учебное пособие. - Чебоксары: ЧИ МГОУ, 2007.В учебном пособии излагаются основы теории автоматического управления и регулирования. Оно содержит теорию непрерывных линейных систем, включая методы математического описания, исследования стационарных и переходных процессов (устойчивость, качество, построение переходных процессов), методы синтеза систем.
Для студентов, обучающихся по специальности 220201 "Управление и информатика в технических системах", а также для студентов и инженеров других специальностей, желающих изучать "Теорию автоматического управления".Содержание:
Основные понятия и определения в теории автоматического управления
Автоматическое управление и регулирование
Структура САР. Функциональные и структурные схемы
Принципы регулирования
Принцип разомкнутого регулирования
Компенсационный принцип ( регулирование по возмущению )
Принцип обратной связи ( регулирование по отклонению)
Классификация САР
Примеры систем автоматического регулирования
Статическая САР напряжения генератора
Астатическая САР напряжения генератора
Статическая САР скорости двигателя постоянного тока с независимым возбуждением
Астатическая следящая система с электромашинным усилителемМатематическое описание линейных непрерывных систем
Постановка задачи
Уравнения звеньев системы. Линеаризация
Преобразование Лапласа в теории управления. Передаточная функция звена (системы)
Практикум. Получение дифференциальных уравнений и передаточных функций динамических звеньев
Основные правила преобразования структурных схем
Последовательное соединение звеньев
Параллельное соединение звеньев
Звенья, охваченные обратной связью
Перенос сумматоров и узлов
Замкнутые и разомкнутые САР. Одноконтурные и многоконтурные системы
Практикум. Преобразования структурных схем
Характеристические уравнения САР
Анализ и синтез САР
Поведение САР во временной области
Переходная характеристика САР
Импульсная переходная (весовая) функция системы
Поведение САР в частотной областиВременные и частотные характеристики типовых звеньев и систем автоматического регулирования
Типовые звенья САР
Безинерционное звено
Инерционное звено
Интегрирующее звено
Дифференцирующее звено
Колебательное звено
Упругое звено
Временные и частотные характеристики САР
ПрактикумУстойчивость САР
Признаки устойчивостьи САР
Алгебраические критерии устойчивости
Необходимые условия устойчивости Стодолы
Критерий устойчивости Гурвица
Частотные критерии устойчивости
Принцип аргумента
Критерий устойчивости А. Михайлова
Критерий устойчивости Найквиста
Критерий Найквиста для устойчивых разомкнутых САР
Критерий Найквиста для неустойчивых разомкнутых САР
Критерий Найквиста для разомкнутых САР, находящихся на границе устойчивости
Логарифмический критерий устойчивости
Запасы устойчивости
Практикум. Определение устойчивости САРСинтез САР
Введение
Качество процессов автоматического регулирования. Показатели качества
Выбор и построение ЛАЧХ желаемой системы
Синтез последовательного корректирующего устройства
Практикум. Пример на синтез последовательного
корректирующего устройства
Синтез параллельного корректирующего устройства
Литература
