Быстров С.В., Ерашов В.И., Сабинин Ю.А., Чежин М.С. Л.: ЛДНТП, 1988. – 20 с.
При автоматизации в ряде областей современного производства, где требуются высокие точности отработки и быстродействие, поставленные задачи могут быть решены с помощью специальных исполнительных устройств, обеспечивающих малые линейные или угловые перемещения и позволяющих непосредственно воздействовать на объект управления, исключая промежуточные механические связи. Двигатели такого рода все шире используются в прецизионных станках и машинах для микроподач, компенсации износа режущего инструмента и создания осциллирующих колебаний. Острая необходимость в таких устройствах возникает с внедрением роботов-манипуляторов в поточное производство и сборку миниатюрных изделий. В брошюре обоснована актуальность рассматриваемой проблемы. Сделан сравнительный анализ наиболее перспективных типов исполнительных устройств микроперемещений, описаны их конструкции, приведена математическая модель составного пьезоэлектрического двигателя. Рассмотрена задача построения двухступенчатого исполнительного механизма.Введение.
Электромагнитные устройства.
Магнитострикционные устройства.
Пьезоэлектрические двигатели.
Математическая модель пьезоэлектрического двигателя.
Шаговые пьезоэлектрические двигатели.
Двухступенчатые исполнительные устройства.
Литература.
