Das Buch beschreibt die Grundlagen der Dynamik von Kraftfahrzeugen und die mathematische Modellierung von Einspurmodellen bis hin zu komplexen, räumlichen Mehrkörpermodellen. Ein besonderer Fokus liegt auf dem Prozess der Modellerstellung vom realen Fahrzeug bis hin zum mathematischen Modell sowie auf der Validierung der Ergebnisse. Ausgewählte Anwendungsszenarien erläutern die behandelten Grundlagen. Der Leser lernt, eigene Simulationsmodelle zu entwickeln, kommerzielle Simulationsprogramme einzusetzen, eine geeignete Modellierung auszuwählen und die Ergebnisse von Simulationen zu bewerten.
In der zweiten Auflage wurden neben einzelnen Korrekturen und Klarstellungen eine Reihe von Anwendungsbeispielen aktualisiert und ergänzt.
Author(s): Dieter Schramm, Manfred Hiller, Roberto Bardini (auth.)
Edition: 2
Publisher: Vieweg+Teubner Verlag
Year: 2013
Language: German
Pages: 412
Tags: Vibration, Dynamical Systems, Control; Automotive Engineering; Control, Robotics, Mechatronics
Front Matter....Pages I-XVI
Einleitung....Pages 1-17
Mathematische und kinematische Grundlagen....Pages 19-42
Kinematik von Mehrkörpersystemen....Pages 43-72
Bewegungsgleichungen komplexer Mehrkörpersysteme....Pages 73-92
Kinematik und Dynamik des Fahrzeugaufbaus....Pages 93-99
Modellierung und Analyse von Radaufhängungen....Pages 101-142
Modellierung des Rad-Straße-Kontaktes....Pages 143-184
Modellierung des Antriebsstranges....Pages 185-203
Kraftkomponenten....Pages 205-222
Einspurmodelle....Pages 223-252
Zweispurmodelle....Pages 253-294
Räumliche Gesamtfahrzeugmodelle....Pages 295-341
Modell eines typischen komplexen Gesamtfahrzeugs....Pages 343-363
Ausgewählte Anwendungen....Pages 365-400
Back Matter....Pages 401-412
