Учебное пособие. Тверь: ТГТУ, 2006. – 196 с.Учебное пособие соответствует программе курса лекций по теории автоматического управления, читаемого студентам технических университетов, обучающихся по специальности "Автоматизация технологических процессов и производств".
В данной части учебного пособия приведены понятия и определения, используемые в теории управления. Рассмотрены основные принципы управления и алгоритмы функционирования систем. Излагаются различные способы математического описания элементов и систем автоматического управления. Приведены методы исследования устойчивости, оценки качества переходных процессов и точности САУ. Рассмотрен частотный метод синтеза корректирующих устройств, описаны основные виды этих устройств.Содержание:
Предисловие.
Введение.
Общие сведения. Основные понятия и определения, используемые а теории управления.
Фундаментальные принципы управления. Основные виды алгоритмов функционирования. Типовая функциональная схема САУ и ее элементы.
Математическое описание элементов и систем автоматического управления.
Устойчивость систем автоматического управления. Критерии устойчивости.
Анализ качества регулирования линейных систем.
Улучшение качества процесса управления. Виды корректирующих устройств. Частотный метод синтеза корректирующих устройств.
Способы и средства улучшения динамических свойств линейных САУ. Корректирующие устройства. Инвариантность.
Библиографический список.
