Л.: Энергия, 1978. — 71 с., ил. — (Библиотека по автоматике. Выпуск 594 b).Рассматривается принципиально новый подход к построению линейной модели энергетического объекта (ЭО) на основе метода наименьших квадратов.
Интерпретация метода наименьших квадратов с позиции принципа оптимальности динамического программирования дает возможность построить рекуррентную процедуру идентификации ЭО.
Для оценки параметров и характеристических коэффициентов нелинейных ЭО известной структуры используется алгоритм стохастической аппроксимации.
Книга рассчитана на инженерно-технических работников — проектировщиков и исследователей систем автоматики, а также аспирантов и студентов старших курсов, специализирующихся в теории автоматического управления.Введение.
Идентификация и оценивание в задачах управления энергетическими объектами.
Математическая модель энергетического объекта. Гипотеза линеаризации.
Алгоритмы линейной идентификации объектов управления.
Алгоритмы нелинейной идентификации объектов управления.
Оптимизация характеристик линейной модели энергетического объекта.
Метод наименьших квадратов (основные расчетные соотношения).
Составление линеаризованных уравнений энергетических объектов и вычисление их коэффициентов.
Регуляризация решения системы нормальных уравнений в случае плохой обусловленности.
Пример составления линеаризованных уравнений и вычисления их коэффициентов.
Рекуррентная процедура идентификации в линейных задачах.
Принцип оптимальности. Функциональное уравнение.
Одна задача оптимального управления с идентификацией управляемого объекта.
Рекуррентное уточнение коэффициентов линейной модели.
Пример уточнения коэффициентов линейной модели.
Нелинейная идентификация на основе процедуры стохастической аппроксимации.
Процедуры оценивания на основе стохастической аппроксимации.
Применение процедуры оценивания к нелинейной идентификации объектов.
Список литературы.Примечание. Обрезаны края страниц, уменьшен шум, исправлены перекосы, номера страниц файла и бумажного оригинала совпадают.
