Учебник. — София, 2005. — 311 стр.
На български език.Книгата представлява достъпен увод в теорията на линейните матрични неравенства /ЛМН/ и тяхното приложение в теорията на управлението. Последователно са разгледани въпросите за общо описание на линейни системи за управление, изпъкнала оптимизация и ЛМН, Приложение на ЛМН, Н∞ синтез с използване на ЛМН, инструментален пакет LMI Control Toolbox и приложение на методите за анализ и синтез с ЛМН= В приложение към книгата са разгледани следните теми: множества и функции, метрични пространства, линейни пространства, нормирани пространства, Хилбертови пространства и унитарни и ортогонални матрични декомпозоции.
