Монография непосредственно примыкает к книге тех же авторов «Качественная теория динамических систем второго порядка» (КТ) и может рассматриваться как ее продолжение. В отличие от КТ, значительная часть которой посвящена изложению классической теории (Пуанкаре - Бендиксон), в настоящей книге излагаются сравнительно новые результаты, опубликованные в ряде заметок и статей в научных журналах.
Книга распадается на две части - теорию грубых систем и теорию бифуркаций. Вторая часть в значительной мере не зависима от первой.
