Москва. Издательство "Энергия", 1973, 440 с.
В книге излагаются основы современной теории статистически оптимальных линейных оценок состояния многомерных систем и управление ими. Большое внимание уделено синтезу эффективных вычислительных алгоритмов, удобных для реализации на ЭВМ. Приводится много примеров и задач, иллюстрирующих и дополняющих излагаемый материал. При исследовании дискретных систем используются методы рекуррентной (калмановской) фильтрации и динамического программирования. Непрерывные линейные системы рассматриваются как предельный случай дискретных систем.
