Москва: МАИ, 2009.- 192 с.Описаны метод синтеза управляющих булевых функций на основе анализа условий работы мехатронного модуля и метод анализа управляющего слова на базе объёмных графов, позволяющие получить аналитическое описание произвольного метода импульсного управления двигателем, выявить запрещённые состояния и определить возможные варианты возникновения сквозных токов. Приведена математическая модель цифровой системы управления мехатронного модуля привода с трёхфазным вентильным двигателем и рассмотрена её реализация на языке описания цифровых устройств VHDL.
Для научных работников. Будет полезна инженерам, занимающимся проектированием цифровых следящих приводов.
