Информационные устройства робототехнических систем

This document was uploaded by one of our users. The uploader already confirmed that they had the permission to publish it. If you are author/publisher or own the copyright of this documents, please report to us by using this DMCA report form.

Simply click on the Download Book button.

Yes, Book downloads on Ebookily are 100% Free.

Sometimes the book is free on Amazon As well, so go ahead and hit "Search on Amazon"

Изложены принципы действия, характеристики и примеры построения информационных устройств робототехнических систем. Даны основы расчета кинестетических, локационных, визуальных и тактильных датчиков; показаны способы их сопряжения с системами управления роботов. Приведены алгоритмы обработки сенсорной информации. Рассмотрены варианты реализации различных сенсорных функций в бионических системах.Содержание учебного пособия соответствует курсу лекций, который автор читает в МГТУ имени Н.Э.Баумана.Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальности ''Роботы и робототехнические системы'', а также по специальностям, связанным с разработкой информационного обеспечения технических систем. Представляет интерес для аспирантов и специалистов, занимающихся созданием и применением средств робототехники.Еще по теме: Под ред. Б.И. Черпакова - Робототехнические комплексы Под общ. ред. Ю. М. Соломенцева - РТК и ГПС в машиностроении: Альбом схем и чертежей А. А. Иванов, В. В. Сафронов - Роботизированные сборочные комплексыН. М. Довбня, А. Н. Кондратьев, Е. И. Юревич - Роботизированные технологические комплексы в ГПСБурдаков С. Ф. и др. - Проектирование манипуляторов промышленных роботов и роботизированных комплексовПод ред. В.Ф. Шаньгина - Промышленные роботы для миниатюрных изделийeВласов С.Н. и др. - Транспортные и загрузочные устройства и робототехника Неймарк А.М. - Роботы на службе человекаКобринский А.Е. - Вот они - роботы Корендясев А.И. и др. - Теоретические основы робототехники. Книга 1 Корендясев А.И. и др. - Теоретические основы робототехники. Книга 2

Author(s): С.А. Воротников
Publisher: МГТУ им. Н. Э. Баумана
Year: 2005

Language: Russian
Commentary: 1146133510 нор+OCR
Pages: 383