СПб.: СПбГУ ИТМО.
Введение.
Обобщенная ЭМС и ее типовые звенья.
Уравнения и динамические свойства звеньев обобщенной ЭМС.
Структурная схема двигателя как обобщенной ЭМС.
Динамические свойства обобщенного двигателя.
Типовые алгоритмы управления и регуляторы
Понятие оптимизации.
Типовые критерии и приемы оптимизации
Системы регулирования момента
Одноконтурные системы регулирования скорости
Системы подчиненного регулирования скорости
Одноконтурные системы регулирования угла (положения)
Системы подчиненного регулирования угла (положения). Вопросы
