М. : МГТУ «МАМИ» 2010. — 80 с.Рассматриваются основные вопросы целесообразности применения и способов создания средств автоматического контроля и управления для тракторов различного назначения.
Пособие предназначено для студентов, изучающих дисциплину «Автоматические системы колёсных и гусеничных транспортно-тяговых машин» применительно к тракторам. При этом содержание главы 10 предназначено в основном для факультативного изучения и последующей постановки исследовательских задач.Содержание.
Введение.
Назначение и общие свойства автоматических систем.
Задачи контроля и управления трактором.
Аппаратные средства автоматических систем.
Системы траекторного управления (автовождения).
Системы управления скоростью.
Системы управления рабочим оборудованием.
Системы контроля работы трактора.
Комплексная автоматизация.
Специальные системы управления.
Трактор и машинно-тракторный агрегат как объекты управления.
Методы постановки и решения задач создания.
средств автоматического контроля и управления.
Список литературы.
