product iamge

Простой вывод фильтра Калмана

This document was uploaded by one of our users. The uploader already confirmed that they had the permission to publish it. If you are author/publisher or own the copyright of this documents, please report to us by using this DMCA report form.

Download
Search on Amazon

Simply click on the Download Book button.

Yes, Book downloads on Ebookily are 100% Free.

Sometimes the book is free on Amazon As well, so go ahead and hit "Search on Amazon"

В статье приведен простой и короткий вывод дискретного фильтра Калмана с использованием метода наименьших квадратов, без использования условных вероятностей. При этом фильтр Калмана является частным случаем полученного оптимального фильтра. Кроме того, варьирование параметров позволяет обеспечить сходимость процесса даже в случае неточно заданных начальных параметров.

Author(s): Мадиев Н.М.

Language: Russian
Commentary: 59871
Tags: Приборостроение;Обработка сигналов