СПб.: БХВ-Петербург, 2016. — 256 с. — ISBN: 978-5-9775-3586-1Детально изложены практические аспекты самостоятельного изготовления и эксплуатации квадрокоптеров. Рассмотрены все этапы: от выбора конструкционных материалов и подбора компонентов с минимизацией финансовых затрат до настройки программного обеспечения и ремонта после аварии. Уделено внимание ошибкам, которые часто совершают начинающие авиамоделисты.
В доступной форме даны теоретические основы полета мультироторных систем и базовые понятия работы со средой Arduino IDE. Приведено краткое описание устройства и принципа работы систем GPS и Глонасс, а также современных импульсных источников бортового питания и литий-полимерных батарей. Подробно изложен принцип работы и процесс настройки систем, OSD, телеметрии, беспроводного канала Bluetooth и популярных навигационных модулей GPS Ublox. Рассказано об устройстве и принципах работы интегральных сенсоров и полетного контроллера.
Даны рекомендации по подбору оборудования FPV начального уровня, приведен обзор программ дня компьютеров и смартфонов, применяемых при настройке оборудования квадрокоптера.Оглавление:
От автора
Теория
Принцип работы квадрокоптера
Обязательные компоненты квадрокоптера
Рама
Полетный контроллер
Аппаратура радиоуправления
Антенны
Двигатели
Воздушные винты
Регуляторы оборотов
Батарея и зарядное устройство
Источник бортового питания
Индикатор разряда батареи
Дополнительные компоненты квадрокоптера
Оборудование видеоканала FPV
Приемники GPS
Адаптер Bluetooth
Телеметрия и OSD
Универсальный радиоканал (радиомодем)
Бустеры и репитеры
Жидкокристаллические и OLED-дисплеи
Средства поиска: биперы, маячки, GPS-трекеры
Сервомашинки
Практика
Подготовка к изготовлению квадрокоптера
Подбор силовых компонентов
Расчеты и оптимизация
Стойкость конструкции к авариям
Конструкционные материалы
Виброзащита
Крепление моторов и винтов
Магнитоизоляция
Сборка и настройка квадрокоптера
Изготовление рамы
Балансировка воздушных винтов
Балансировка моторов
Сборка квадрокоптера
Настройка опций и параметров прошивки
Альтернативная прошивка MahoWii
Функциональные режимы контроллера
Конфигуратор MultiWiiConf
Конфигуратор MultiWii WinGUI
Терминал для работы с СОМ-портами
Программы для мобильных устройств
Калибровка регуляторов оборотов
Настройка канала радиоуправления
Первое включение и первый взлет
Настройка PID
Подключение и настройка внешних модулей
Подключение адаптера USB-COM
Подключение источника питания
Подключение звукоизлучателя
Подключение ультразвукового сонара
Подключение светодиодной подсветки
Подключение посадочных огней
Подключение приемника по шине S-BUS
Подключение и настройка адаптера Bluetooth
Подключение радиомодема
Подключение и настройка приемника GPS
Подключение дисплея
Монтаж и подключение оборудования FPV
Подключение датчиков тока и напряжения к контроллеру
Обслуживание и ремонт квадрокоптера
Предполетная проверка
Характерные неполадки
Ремонт квадрокоптера после аварии
Приложения
Управление коптером со смартфона
Сетка частот каналов видеотракта
Команды управления и конфигурирования при помощи рукояток пульта
Описание электронного архива
Предметный указатель
