Электроприводы с системами числового программного управления: учебное пособие

Рассматриваются принципы построения автоматизированных систем управления предприятиями и производственными процессами. Даются понятия об уровнях управления и о технических средствах их реализации. Проводится анализ устройств числового программного управления и тенденций их развития. Основное внимание уделено принципам построения цифровых электроприводов, включая следящие приводы, и алгоритмам их реализации. Подробно изложены особенности архитектуры микроконтроллеров AVR и их периферии. Учебное пособие составлено в соответствии с учебной программой курса «Электроприводы с системами числового программного управления» и предшествующего курса «Микропроцессорное управление электроприводами» и может быть использовано студентами заочного и дневного факультетов в качестве дополнительного пособия по указанным курсам, в том числе при выполнении курсовых работ. Целью курсовой работы является получение навыков проектирования цифровых систем управления электроприводом применительно к системам числового программного управления. Работа подготовлена на кафедре ЭП и АПУ.