Введение. Классификация САР.
Составление исходных ДУ САР.
Описание САР в частотном домене.
Типовые динамические звенья.
Принципы и законы регулирования.
Устойчивость САР.
Оценка качества регулирования.
Повышение точности САР.
Коррекция САР.
Синтез САР.
Системы с переменными параметрами.
Системы с запаздыванием.
Системы импульсные.
Системы цифровые.
