Manuale di elettrotecnica e automazione

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MANUALE DI ELETTROTECNICA E AUTOMAZIONE......Page 2
EDITORE ULRICO HOEPLI MILANO......Page 4
5 - Principi generali di chimica organica 34......Page 6
2 - Preparazione del foglio di lavoro 9......Page 7
8 - Misure di forza elettromotrice 39......Page 8
2 - Binario, sala ferroviaria e carrelli 3......Page 9
2 - Caratteristiche della tecnologia bus 4......Page 10
6 - Alimentatori a commutazione 35......Page 11
4 - Applicazioni elettroniche 141......Page 12
Prof. Ezio Venturi (Automazione; Illuminotecnica; Normativa, legislazione e sicurezza; Progettazione elettrica ed elettronica; Segni grafici; Sensori e trasduttori; Tecnologie BUS; Tecnologie elettriche ed elettroniche)......Page 13
Prefazione......Page 14
7.6 Trasduttori a tasteggio elettromeccanico 65......Page 1232
Fig. XIII.1.1 Schema generale di un trasduttore.......Page 1233
La caratteristica statica di un trasduttore è definita da una funzione del tipo Y = f(X) dove il segnale X rappresenta il segnal.........Page 1234
Se si indica con DY il massimo scostamento dalla caratteristica lineare, l’errore percentuale di non linearità vale......Page 1235
(XIII.1.7)......Page 1236
Normalmente, anche la risposta nella banda passante non è ideale, essendo caratterizzata da ondulazioni in ampiezza (ripple). L’.........Page 1237
Un potenziometro rettilineo è normalmente composto da una resistenza e da un supporto di ceramica (Fig. XIII.2.1), ma è sempre p.........Page 1238
Un valore elevato di tensione produce un buon rapporto segnale/rumore, tuttavia produce anche maggior riscaldamento (autoriscald.........Page 1239
Nei sistemi che applicano il principio della luce riflessa, la riga graduata è in acciaio e su essa il reticolo è formato da rig.........Page 1241
Nei sistemi fotoelettrici sopra considerati, quando la riga si sposta rispetto alla testina di lettura, vengono generati dalle c.........Page 1242
Essa, in un primo momento, li amplifica e li trasforma in segnali analogici di tensione, quindi li congela e li digitalizza a intervalli regolari in circuiti sample & hold (Fig. XIII.2.10).......Page 1243
A questo punto viene trovato il valore dell'effettiva posizione interpolando il valore conteggiato e quello dell'angolo calcolato.......Page 1244
Fig. XIII.2.12 Schema costruttivo di un trasformatore differenziale lineare.......Page 1245
Commercialmente i vari tipi di LVDT si differenziano tra loro per la forma meccanica e per la modalità di azionamento del nucleo.........Page 1246
Il suo funzionamento si può descrivere nel modo che segue:......Page 1247
Fig. XIII.2.16 Schema di funzionamento di un Resolver.......Page 1248
Quindi il resolver, assieme a un appropriato circuito di valutazione, rappresenta un sistema di misura di tipo assoluto all'interno di ciascuna singola rivoluzione. L'applicazione tipica del resolver la si riscontra nei controlli numerici.......Page 1249
L'inductosyn è un trasduttore induttivo a uscita analogica che può essere visto come un trasduttore resolver srotolato (linear r.........Page 1250
La caratteristica di emettere segnali analogici o digitali è data dal fatto di non avere o avere incorporata l'unità elettronica di elaborazione dei segnali.......Page 1251
Velocità massima di rotazione. La velocità massima di rotazione del trasduttore è condizionata dalla massima velocità di rotazio.........Page 1252
Fig. XIII.2.24 Configurazioni del circuito elettronico in uscita di un encoder con circuito elettronico push-pull.......Page 1253
L'encoder in configurazione monodirezionale genera segnali chiamati Fase A, che forniscono l'informazione sufficiente per la gestione di rotazioni in un solo senso di marcia.......Page 1254
In moltissimi recenti encoder, per poter disporre di un riferimento assoluto, la divisione incrementale è affiancata da una o pi.........Page 1255
Il codice BCD è un metodo di codificazione dei numeri decimali, nel quale una sequenza di 0 e 1 corrisponde all'1 decimale, un'a.........Page 1256
I campi di applicazione degli encoder assoluti sono molteplici; di questi si citano:......Page 1257
Fig. XIII.3.1 Rappresentazione schematica dei componenti principali di un sensore di prossimità.......Page 1258
Autoamplificato ON/OFF in corrente alternata. Esso può avere la funzione di uscita NA oppure NC; la Figura XIII.3.3 rappresenta .........Page 1259
Analogici con uscita in tensione. I dati che comunemente caratterizzano questo tipo di sensore sono la tensione di alimentazione.........Page 1260
Distanza nominale. La distanza nominale o portata nominale (Sn) viene utilizzata per definire il tipo di apparecchio, trascurando le tolleranze di fabbricazione e gli eventuali declassamenti provocati da condizioni diverse di tensione o temperatura.......Page 1261
Fattore di riduzione. Nella pratica i pezzi da rilevare sono in acciaio e per assicurare un sicuro controllo è opportuno rendere.........Page 1262
Le caratteristiche generali dei sensori di prossimità induttivi si possono riassumere come segue:......Page 1263
L'abituale impiego industriale comprende macchine di assemblaggio, macchine utensili, confezionatrici, impianti di movimentazione e di trasporto.......Page 1264
Le caratteristiche elettriche comunemente riscontrabili si possono riassumere in:......Page 1265
Sigillatura ermetica. La sigillatura ermetica dei contatti in atmosfera di gas inerte li protegge dalla polvere, dalla corrosione e dalla ossidazione.......Page 1266
Oltre a questi due metodi, è possibile azionare il contatto di un sensore magnetico reed per polarizzazione oppure per schermatura.......Page 1267
Normalmente chiuso. Il contatto risulta già chiuso a causa di un elettromagnete interno a contatto con il bulbo di vetro del ree.........Page 1268
I rilevatori di prossimità capacitivi sono dei sensori di tipo passivo che fanno leva per il loro funzionamento sulla variazione della capacità parassita che si forma tra il sensore e l'oggetto da rilevare.......Page 1269
Occorre precisare che in questo tipo di sensori sono importanti sia la pressione di alimentazione sia la distanza dell'oggetto; entrambi condizionano il valore del segnale in uscita.......Page 1270
I sensori di prossimità ultrasonici si basano sul fenomeno dell'emissione di impulsi sonori a elevata frequenza per saggiare la .........Page 1271
Il sensore di prossimità a ultrasuoni può essere impiegato per rilevare oggetti metallici oppure non metallici, come per esempio.........Page 1272
Il primo tipo viene definito con termini diversi, quali a diffusione, a riflessione diretta, a tastatore oppure di prossimità, a seconda dello specifico contesto oppure a seconda di come l'operatore vede il suo funzionamento.......Page 1273
Risulta efficacemente impiegato per rilevare oggetti opachi e riflettenti, in ambienti nei quali sono presenti polveri oppure go.........Page 1274
Nel tipo a due fili il sensore si comporta come un interruttore di fine corsa elettromeccanico. Questi sensori vengono inseriti .........Page 1275
Fig. XIII.4.1 Effetto piezoelettrico in un cristallo di quarzo.......Page 1276
La posizione del disco sismico, in rapporto ai due elettrodi, è proporzionale al vettore dell'accelerazione perpendicolare agli .........Page 1277
Normalmente questi trasduttori formano uno o più lati di un ponte di Wheastone (Fig. XIII.5.1) e la variazione della loro resist.........Page 1278
La scoperta del principio che la resistenza di un conduttore elettrico varia sotto deformazione risale al 1856 e fu dovuta agli .........Page 1279
In concomitanza allo studio e allo sviluppo industriale e di ricerca nel controllo delle proprietà meccaniche e metallurgiche de.........Page 1280
In essa la forza F applicata alla piattaforma comprime la molla e sposta l’equipaggio mobile del LVDT, che fornisce un’uscita pr.........Page 1281
A seconda dello specifico funzionamento delle celle di carico è possibile distinguere diversi tipi di applicazioni a esse associati.......Page 1282
A titolo di esempio si riporta che le temperature molto elevate provocano errori sulla misura; per questo motivo è opportuno evitare di esporre direttamente le celle di carico a radiazioni di forni, sole, riverbero o vapore.......Page 1283
Commercialmente si possono trovare dinamo tachimetriche standard (cioè con flangia di accoppiamento tradizionale), aventi cuscin.........Page 1284
In dettaglio essi consentono di controllare le velocità di rotazione superiori o inferiori a quella prestabilita (rallentamento .........Page 1285
Oltre che per il controllo sulla velocità, è opportuno ricordare che le ruote dentate con sensore di prossimità sono particolarmente adatte per:......Page 1286
Fig. XIII.7.1 Rilevamento del livello di un liquido tramite un sensore ultrasonico.......Page 1287
Inoltre, quando il sensore viene installato all'interno e nella parte alta di un contenitore, il diametro interno di quest'ultim.........Page 1288
Un segnale lineare a onde in modulazione di frequenza con un'ampiezza costante viene cioè emesso da un’antenna e viene riflesso .........Page 1289
Il segnale di feedback viene dato da un’unità piezoelettrica (6). Quando la sonda viene in contatto con il liquido, la massa eff.........Page 1290
I vantaggi che derivano da un trasduttore a lamelle vibranti si possono così indicare:......Page 1291
Per poter controllare il livello di materiali così diversi ci si basa sulla variazione di capacità, utilizzando un sensore come .........Page 1292
Poi è da tenere in considerazione la dimensione del contenitore; questo aspetto serve per scegliere la lunghezza dell'elettrodo .........Page 1293
Fig. XIII.7.9 Schema di collegamento di un trasduttore di livello a conducibilità a tre sonde, per il comando di una pompa di riempimento di un serbatoio.......Page 1294
Per contro una sonda unipolare, impiegata nel controllo del livello su caldaie, serbatoi in pressione, autoclavi e in genere dov.........Page 1295
Prendendo spunto dalla figura si può spiegare il funzionamento dicendo che strutturalmente il dislocatore, in questo caso una sf.........Page 1296
Le caratteristiche salienti di un sistema di trasduzione di livello con dislocatore si possono individuare essenzialmente in:......Page 1297
Due sono le forze che si contrastano e che danno luogo a questo fenomeno di conformazione parabolica:......Page 1298
I trasduttori di portata di massa a loro volta invece si suddividono in:......Page 1299
(XIII.8.6)......Page 1300
La misura della portata secondo il principio dell'area variabile è particolarmente applicata a liquidi e a gas. Gli apparecchi s.........Page 1301
I trasduttori, che derivano la misura della portata di una tubazione dal principio della pressione differenziale, si presentano .........Page 1302
Il profilo della pressione di impatto prosegue poi intorno al sensore, generando un secondo profilo, definito di bassa pressione.........Page 1303
che descrive la relazione fra la forza totale prodotta da un corpo, avente una certa massa e una certa accelerazione.......Page 1304
Gli ultimi anni hanno visto una diffusione sempre più massiccia dei trasduttori di pressione, tale che le aziende produttrici di.........Page 1305
Infine si ricorda che anche la linearità ha una importanza particolare. Essa esprime il massimo scostamento tra la curva reale d.........Page 1306
Quindi viene collegato, mediante capillari d'oro, a una piastrina indipendente, la quale è a sua volta collegata a una piastrina di compensazione che controlla il condizionamento e l'amplificazione del segnale.......Page 1307
I più comuni cristalli utilizzati sono:......Page 1308
Da tenere in considerazione è il fatto che i resistori NTC introducono un errore dovuto all'autoriscaldamento e che spesso la loro risposta deve essere linearizzata.......Page 1309
Le termocoppie hanno rappresentato il primo metodo di misurazione elettrica della temperatura, costituendo sensori estremamente .........Page 1310
Nelle misure di temperatura con termocoppie, riveste una grossa importanza il cavo che collega la termocoppia allo strumento di .........Page 1311
Ortolani G., Venturi E., Impianti elettrici automatici, Hoepli, Milano, 2009.......Page 1312
Matematica......Page 2235
Chimica......Page 2242
Fisica......Page 2243
Normativa, legislazione e sicurezza......Page 2246
Segni grafici......Page 2247
CAD......Page 2248
Elettrotecnica generale......Page 2251
Macchine elettriche......Page 2255
Misure elettriche......Page 2258
Impianti elettrici......Page 2262
Illuminotecnica......Page 2268
Trazione elettrica......Page 2270
Sensori e trasduttori......Page 2273
Automazione......Page 2276
Sistemi......Page 2277
Tecnologie BUS......Page 2280
Elettronica analogica e digitale......Page 2281
Elettronica di potenza......Page 2285
Tecnologie elettriche ed elettroniche......Page 2288
Progettazione elettrica ed elettronica......Page 2291