Тексты лекций. - Новороссийск: МГА им. Адмирала Ф.Ф. Ушакова, 2008. - (183+56)с.
Содержание:
Введение в автоматику
Основные понятия автоматики
Принципы регулирования.
Типовые системы автоматического регулирования
Законы регулирования. Общие понятия.
Статические характеристики систем регулирования
Классификация систем автоматического регулирования.
Задачи анализа САУ для судовых электромеханизмов.
Общие свойства объектов регулирования.
Уравнение динамики объектов регулирования. Общий подход
Уравнение динамики турбогенератора
Основные свойства одноемкостных объектов
Основные свойства преобразования Лапласа
Операторные уравнения
Передаточные функции
Структурные системы
Типовые воздействия
Частотные характеристики
Аналитическое определение частотных характеристик
Расчет АФЧХ
Логарифмические частотные характеристики
Типовые динамические звенья
Усилительное звено
Апериодическое или инерционное звено
Колебательное звено
Интегрирующее звено
Идеальное дифференцирующее звено
Реальное дифференцирующее звено
Дифференцирующее звено 1-го порядка (форсирующее)
Звено запаздывания
Уравнения и передаточные функции САР
Практика вывода уравнений и передаточных функций САР
Основные понятия устойчивости САУ
Оценка устойчивости по корням характеристического уравнения системы
Критерий устойчивости Рауса-Гурвица
Критерий Михайлова
Критерий устойчивости Найквиста
Физический смысл критерия Найквиста
Запасы устойчивости
Показатели качества переходных процессов
Интегральные показатели качества
Методы определения качества переходных процессов
Аналитический расчет переходных процессов
Численный расчет переходных процессов
Типовые объекты регулирования
Одноемкостный устойчивый объект
Безъемкостные объекты
Одноемкостный неустойчивый объект
Одноемкостный нейтральный объект
Многоемкостные объекты регулирования
Двухъемкостный устойчивый объект
Двухъемкостный нейтральный объект
Многоемкостный устойчивый объект
Многоемкостный нейтральный объект
Законы регулирования
Параллельные КУ
Регулятор с жесткой ОС
Регулятор с гибкой ОС
Элементарные преобразователи сигналов для законов регулирования
Формирование законов регулирования в последовательных КУ
Вычисление законов регулирования в микропроцессорных КУ
Пересчет настроечных параметров КУ
Изменение сигналов на выходе последовательного КУ
П – регулятор
ПИ – регуляторы
ПД - регулятор
ПИД - регулятор
Динамические свойства регуляторов
Инвариантные системы регулирования
