Теория систем автоматического управления: линейные системы. Нелинейные системы. Импульс. системы. Цифровые и адаптив. системы. Критерии устойчивости. Случайные процессы

Впервые вышедшая н свет в 1966 г. и выдержавшая два переиздания (второе - 1972 г. и третье' 1975 г.) книга В. Л. Бесекерского и Е. П. Попова'Теория систем автоматического регулирования? давно стала библиографической редкостью. Несмотря на то что за прошедшее время было издано большое количество учебников и учебных пособий, монографий и статей в научных журналах, эта книга, написанная изнестпыми учеными и талантливыми педагогами, до сих пор пользуется большим спросом среди студентов, инженеров и научных работников. Большинство из изложенных в книге методов в настоящее время принято относить к классическим. В повое издание внесены небольшие изменения и дополнения, цель которых - приблизить изложение к современным представлениям теории автоматического управления, учитывающим развитие науки и техники. В духе времени изменено и название книги. Даны общие сведения о системах автоматического управления, их классификация, понятия о программах и алгоритмах управления, изложение теории непрерывных и дискретных линейных систем автоматического управления. Представлены нелинейные системы автоматического управления, точные и приближенные методы исследования устойчивости и автоколебаний, методы анализа качества нелинейных систем в различных режимах и при различных внешних воздействиях. Структура и содержание пятого раздела существенно изменены по сравнению с предыдущим изданием. Глава, посвященная системам управления с ЦВМ, перенесена в третий раздел, а ее место заняла глава'Оптимальные системы', сформированная из параграфов'Классические вариационные методы?,'Динамическое программирование? и'Аналитическое конструирование'. Книга может служить хорошим пособием для студентов и аспирантов технических университетов и ценным руководством для преподавателей вузов, научных работников и инженером, работающих в области теории автоматического управления. md5-хеши файлов для проверки: 7b78f05ca20cf22bb971e32eb2be9ff7 *Besekerskii.TAU.djvu add927824ff4b42dce663b4b83a4a74e *Besekerskii.TAU.rar 2c7e10454e6eb80e878c733074b8773a *Besekerskii.TAU.tar.bz2