Харьков: Нац. аэрокосм. ун-т им. Н.Е. Жуковского «ХАИ», 2016. — 255 с. — ISBN 978-966-662-707-3.Рассмотрены особенности рационального управления объектами посредством нового принципа управления по диагнозу. Описаны модели и методы диагностирования и восстановления работоспособности многомерных, многосвязных объектов, подверженных дестабилизирующим воздействиям. Приведены результаты исследований по рациональному управлению работоспособностью функциональных блоков автономных летательных аппаратов.
Для специалистов в области проектирования систем автоматического управления, а также докторантов, аспирантов, магистров и студентов соответствующих специальностей.Аргументация рационального подхода к управлению объектами.
Тенденция парирования неопределённостей в объектах автоматического управления
Понятия и положения рационального управления объектамиТрадиционные модели функциональных элементов систем автоматического управления
Модели объектов рационального управления.
Анализ преобразовательных свойств моделей объектов рационального управления.
Диагностические логические модели.Истоки сигнально-параметрического диагностирования.
Обнаружение дестабилизации
Локализация дестабилизирующих фрагментов.
Определение типов дестабилизирующих воздействий
Идентификация видов дестабилизирующих воздействий
Организация диагностирования объектов рационального управления.Основные положения синтеза управлений с помощью функций А. М. Ляпунова
Синтез алгоритмов параметрической подстройки
Синтез алгоритмов сигнальной подстройки
Синтез алгоритмов реконфигурации аппаратуры
Управление реконфигурацией алгоритмовНазначение, устройство и функции летающих моделей
Блок измерителей. Назначение, устройство, принцип действия.
Диагностическое обеспечение фрагмента блока измерителей
Восстановление работоспособности фрагмента блока измерителей.
Результаты стендовых экспериментальных исследований датчиков канала курса летающих моделей.Назначение, принцип действия и устройство электромаховичных приводов
Математическое описание номинального режима функционирования
Диагностическое обеспечение блока электромаховичных приводов
Восстановление работоспособности блока электромаховичных приводов.
Исследование рационального управления работоспособностью блока электромаховичного привода.Причины нарушения работоспособности летательных аппаратов как объектов управления
Математические описания номинальных движений летательных аппаратов
Диагностическое обеспечение летательных аппаратов
Восстановление работоспособности летательных аппаратов
