Монография, Москва, Изд-во МАИ, 2015, 200 с. ISBN 978-5-4316-0266-5.
Рассмотрены принципы и методы построения глобальных и локальных аэрокосмических визуальных пространственно-временных информационных систем. Обсуждаются проблемы одновременной локализации и картирования местности на основе анализа визуальных данных. Анализируются различные методы визуального распознавания объектов на динамической сцене
