Учеб. пособие. – Пермь: Изд-во Перм. нац. исслед. политехн. ун-та, 2011. – 115 с. – ISBN 978-5-398-00562-2.
Приведены особенности статических характеристик нелинейных систем автоматического управления. Излагаются приближенные и точные методы исследования автоколебательных режимов. В доступной форме приводятся методы анализа устойчивости положения равновесия и процессов в нелинейных системах на основе теорем А.М. Ляпунова. Рассмотрены методы анализа качества процессов и некоторые инженерные методы синтеза корректирующих устройств в нелинейных системах. Пособие содержит большое число примеров исследования нелинейных систем.
Предназначено для студентов, изучающих дисциплину «Теория автоматического управления».
Содержание
Статика нелинейных систем управления
Характеристики нелинейных звеньев
Типовые нелинейности
Определение статических характеристик систем с типовой структурой
Преобразование нелинейных структурных схем
Структурное преобразование нелинейной САУ к типовой
Метод фазовых траекторий
Основные понятия о методе
Свойства фазовой плоскости
Фазовые портреты линейных систем 2-го порядка
Особенности нелинейных систем
Исследование динамики нелинейных систем
Построение фазовых траекторий
Построение кривой переходного процесса по фазовой траектории
Метод гармонической линеаризации
Общая характеристика метода гармонической линеаризации
Комплексный коэффициент усиления (передачи) нелинейного элемента
Вычисление комплексных передаточных коэффициентов нелинейных элементов
Определение параметров автоколебаний в системе с одним нелинейным элементом
Частотные методы исследования автоколебаний
Применение метода гармонической линеаризации для систем с несколькими нелинейностями
Устойчивость нелинейных систем
Понятие устойчивости нелинейных систем
Методы определения устойчивости положения равновесия
Теорема Ляпунова (второй метод) об устойчивости нелинейных систем
Абсолютная устойчивость нелинейных систем
Абсолютная устойчивость процессов
Оценка качества процессов в нелинейных системах
Оценка качества переходных процессов по показателю колебательности
Оценка качества процессов с помощью критерия абсолютной устойчивости
Некоторые вопросы синтеза нелинейных систем
Синтез линейных корректирующих устройств по критерию абсолютной устойчивости
Синтез линейных корректирующих устройств по показателю колебательности процессов
Коррекция характеристик нелинейных элементов
