Ростов Н/Д: Изд-во журн. «Изв. вузов. Сев.-Кавк. регион», 2005. - 1082 с.В монографии дан анализ существующих теоретических основ, методов пропуска транспортных и пешеходных потоков (ТПП) и в целом дорожного движения как в отечественной, так и в зарубежной практике. Рассматриваемая теория построена на базе разрабатываемых автором методов расчета и оценки рационачьного пропуска ТПП на различных пересечениях дорог, ширины полос движения, интенсивностей конфликтования, организации и управления на малых и больших массивах. Также представлены главы о теоретических принципах оптимальности, региональном управлении и оценочных критериях организации и управления движением.
Монография может быть использована студентами автодорожных факультетов, научными работниками, аспирантами, специалистами дорожных и транспортных инспекций и другими категориями инженеров, занимающихся вопросами О и УДД.Содержание:Предисловие.
Список основных используемых сокращений.
Введение.
Анализ существующих теоретических принципов и методов расчета, оценок пропуска транспортных и пешеходных потоков. Цели и задачи исследования.
Анализ существующих методов расчета и оценки пропуска транспортных и пешеходных потоков на регулируемых перекрестках. Анализ существующих принципов и методов расчета, оценок длительностей циклов, тактов, фаз светофорного регулирования дорожного движения.
Зарубежный опыт.
Отечественный опыт.
Условия применения светофорной сигнализации.
Анализ методов расчета пропускной способности регулируемого перекрестка.
Потенциал перекрестка улиц и дорог.
Анализ методов расчета полной очереди транспортных средств. Анализ методов расчета времени рассасывания (временной длины) очередей ТС, образовавшихся у стоп-линии за период действия запрещающих движение тактов СР.
Анализ существующих методов расчета и оценки задержек транспортных средств на регулируемых перекрестках.
Обобщение практики, анализ методов расчета и оценки образования и рассасывания заторовых состояний в дорожном движении.
Условия заторовых состояний.
Модель распространения заторов на магистральных улицах.
Анализ существующих методов оценки пропускной способности нерегулируемых перекрестков. Обобщение практики.
Конфигурация пересечений дорог и улиц.
Оценка пропускной способности нерегулируемого простого (крестообразного) пересечения по методу А.А.Милашечкина.
Оценка пропускной способности развязок с круговым движением по методу А.А. Милашечкина.
Оценка пропускной способности примыканий и разветвлений по методу Милашечкина.
Анализ метода расчета времени задержки транспортных средств на нерегулируемом неравнозначном перекрестке по Вебстеру. Исследование метода расчета длительности блокированных и свободных промежутков по времени в транспортном потоке Ф.А. Хейту. Анализ существующих методов расчета и оценки пропускной способности, а также выбора вариантов схем организации и управления дорожным движением на развязках с круговым движением. Пропускная способность развязок с круговым движением.
Анализ теории конфликтования ТПП на перекрестках и перегонах. Обобщение практики.
Обобщение практики, анализ существующих методов расчета ширины проезжей части в зависимости от скорости и плотности потоков. Анализ методов расчета временной длины группы ТС движущихся от генерирующего до следующего перекрестка.
Анализ методов принципов сетевого (магистрального) и регионального управления дорожным движением.
Анализ существующих методов оценки качества (уровня) организации и управления дорожным движением.
Теория и разработка методов расчета и пропуска транспортных и пешеходных потоков на регулируемых перекрестках.
Математическая модель регулируемых перекрестков.
Исследование двухфазного цикла светофорного регулирования на перекрестках с движением нерельсовых транспортных средств.
Логика построения и определения длительности цикла СР.
Методы определения длительностей основных разрешающего (зеленого) и запрещающего (красного) тактов цикла СР.
Метод и логика расчета и оценки длительностей промежуточных (желтых) тактов цикла светофорного регулирования.
Метод и логика расчета и оценки параметров светофорного регулирования в условиях многорядного движения ТП.
Теоретические принципы, применяемые при проектировании схем ОДД и пропуска транспортных потоков.
Исследование двух и трехфазного светофорного регулирования на перекрестках с движением смешанного (нерельсового и рельсового) потока.
Метод расчета динамических характеристик смешанных транспортных потоков в условиях двух и трехфазного светофорного регулирования.
Метод и логика расчета длительности трехфазного цикла СР.
Методы и логика расчета и оценки длительности основных разрешающего (зеленого), запрещающего (красного) тактов трехфазного цикла светофорного регулирования С.
Метод и логика расчета и оценки промежуточных тактов трехфазных циклов светофорного регулирования.
Метод и логика повышения эффективности использования пропускной способности регулируемого перекрестка за счет прикрытия одних транспортных средств другими при его проезде.
Основные принципы построения светофорного регулирования с дополнительными секциями.
Исследования потенциалов перекрестков оборудованных светофорами с дополнительными секциями.
Аналитическая модель расчета циклов светофорного регулирования с дополнительными секциями.
Метод и логика расчета и оценки циклов светофора с дополнительными секциями (частный случай).
Исследование динамики образования и рассасывания полных очередей транспортных средств у стоп-линий перекрестков.
Теория образования очередей транспортных средств.
Математическая модель образования очереди у стоп-линии.
Метод, логика расчета и оценки полной очереди ТС у стоп-линии k -проезжей части, j - направления, h - перекрестка.
Теория рассасывания очередей, образующихся перед стоп-линией на k - проезжей части, j - направления, h - перекрестка.
Метод, логика расчета и оценки времени необходимого для рассасывания полных очередей.
Метод и логика расчета оставшегося в основном разрешающем (зеленом) такте t3ej времени для безостановочного проезда.
Метод и логика расчета количества транспортных средств, прошедших перекресток без остановки перед стоп-линией (сходу). Методы, логика расчета и оценки пропускной способности проезжей части потенциалов регулируемых перекрестков и перегонов между ними, магистрали, УДС.
Математическая модель потенциала проезжей части. Определения. Метод, логика расчета и оценки пропускной способности одной и нескольких проезжих частей загородных магистралей региона.
Методы, логика расчета и оценки пропускной способности (потенциала) регулируемых перекрестков.
Принципы и оценка задержек ТС у стоп-линий регулируемых перекрестков.
Методика расчета задержек транспортных средств (частный случай). Техника и технология исполнения организационно - подготовительных мероприятий.
Теоретические принципы возникновения заторовых состояний. Экспериментальное исследование.
Блок - схема алгоритма расчета основных характеристик светофорного объекта.
Комментарий к блок-схеме алгоритма расчета основных характеристик светофорного объекта.
Расчет основных характеристик светофорного объекта.
Теория пропуска транспортных потоков через нерегулируемые перекрестки. Исследование потенциалов.
Математическая модель нерегулируемого перекрестка.
Определение возможности маневра одной транспортной единицы транспортного потока j -направления на перекрестке.
Свободные и блокированные промежутки времени при пересечении транспортной единицей двух и более потоков.
Определение блокированных и свободных промежутков времени в ТП при проезде нерегулируемых перекрестков.
Математическое описание процессов функционирования свободных и блокированных промежутков времени в условиях пресечения одним автомобилем двух и более транспортных потоков Пропускная способность нерегулируемого перекрестка при движении двух потоков в одном направлении.
Пропускная способность перекрестка при запрещении некоторых видов поворотов.
Примеры влияния некоторых видов запрета на пропускную способность перекрестка.
Метод расчета основных характеристик пропускной способности нерегулируемых перекрестков с автомобильным движением.
Метод определения свободных и блокированных промежутков времени при пересечении нескольких потоков.
Оценка других видов маневра второстепенных потоков. Многорядное движение для второстепенного направления.
Метод расчета основных характеристик пропускной способности четырехстороннего перекрестка с автомобильным и трамвайным движением.
Средние оценки пересечения транспортными единицами нескольких потоков.
Оценка средних свободных и блокированных промежутков времени с трамвайным движением.
Средние свободные и блокированные промежутки времени для второстепенных направлений с трамвайным движением.
Свободные и блокированные промежутки времени придвижении автомобилей по трамвайным путям.
Упрощенный метод расчета пропускной способности нерегулируемых перекрестков (неравнозначных, равнозначных).
Нерегулируемые неравнозначные перекрестки.
Принципы определения и оценки пропускной способности нерегулируемых равнозначных перекрестков.
Экспериментальное исследование. Проверка на работоспособность теоретических разработок.
Блок - схема алгоритма упрощенного расчета основных характеристик нерегулируемого перекрестка (равнозначного и неравнозначного). Комментарий к блок-схеме алгоритма упрощенного расчета основных характеристик нерегулируемого перекрестка (равнозначного и неравнозначного).
Расчет основных характеристик нерегулируемого перкрестка (равнозначного и неравнозначного).
Изучение зависимости основных характеристик нерегулируемого перкрестка от интенсивности движения методом апппроксимированного моделирования.
Теория, методы расчета и оценки пропуска потоков на развязках с круговым движением
Математическая модель развязки с круговым движением.
Принципы, логика и оценки определения длительностей промтактов (желтых сигналов).
Принципы, логика определения основных (разрешающих и запрещающих) тактов СР.
Принципы и логика определения размеров очереди ТС у стоп-линии РКД.
Принципы и логика определения времени рассасывания очередей ТС, образовавшихся у стоп-линии РКД.
Принципы, логика расчета и оценки задержек транспортных средств. Метод, логика расчета и оценки эффективности использования основного разрешающего (зеленого сигнала) движение такта.
Метод расчета и оценка пропускной способности участка переплетения на развязках с круговым движением.
Метод расчета и оценки пропускной способности развязки с круговым движением с тремя проезжими частями.
Экспериментальное исследование.
Блок - схема алгоритма расчета основных параметров работы РКД. Комментарий к блок-схеме алгоритма расчета основных параметров работы РКД.
Расчет основных характеристик работы развязки с круговым движением.
Изучение зависимости основных характеристик работы РКД от интенсивности движения методом аппроксимированного моделирования.
Теория конфликтования транспортных и пешеходных потоков.
Математическая модель перекрестка как объект исследования конфликтности на нем.
Структура механизма конфликтования транспортных и пешеходных потоков.
Модель движения транспортных и пешеходных потоков на перекрестках и подходах к ним.
Модели конфликтования транспортных и пешеходных потоков на перекрестках и подходах к ним.
Модели конфликтования транспортных и пешеходных потоков.
Математическая модель интенсивностей конфликтования ТПП на четырехстороннем перекрестке.
Маневры отклонения.
Маневры слияния.
Маневры пересечения.
Пятирядное движение в каждом направлении на четырехстороннем нерегулируемом перекрестке.
Исследование динамики конфликтных точек пересечений транспортным потоком транспортного потока.
Исследование структуры построения метода оценки интенсивности конфликтования ТПП на четырехстороннем нерегулируемом перекрестке с двухрядным движением (частный случай).
Влияние параметров дорожного движения на уровень конфликтности.
Влияние интенсивности движения на интенсивность конфликто-вания.
Описание конфликтных ситуаций на дорогах с четырьмя проезжими частями в одном направлении.
Функциональный относительный критерий (коэффициент) оценки транспортной опасности.
Экспериментальное исследование.
Блок-схема алгоритма расчета коэффициента транспортной опасности на перекрестке.
Комментарий к блок-схеме алгоритма расчета коэффициента транспортной опасности на перекрестке.
Расчет коэффициента транспортной опасности на перекрестке. Изучение зависимости коэффициента транспортной опасности от интенсивности движения методом аппроксимированного Моделирования.
Принципы оптимальности пропуска потоков через регулируемый перекресток.
Понятия оптимальности.
Определение принципов оптимальности.
Исследование оптимальности в режимах СР.
Исследования зависимости оптимальности цикла от размеров основных параметров потока и перекрестков.
Исследование интенсивности пропуска ТП через перекресток и ее связи с оптимальностью в режимах СР.
Зависимость оптимальности циклов СР от размеров задержек. Экспериментальное исследование.
Блок - схема алгоритма исследования оптимальности в режимах СР. Комментарий к блок-схеме алгоритма оценки режимов СР в аспекте оптимальности.
Определение эффективности оптимального СР на перекрестке. Исследование зависимости эффективности оптимального СР от интенсивности движения методом аппроксимированного моделирования.
Теоретические основы зависимости ширины полосы движения от динамических продольных, поперечных и вертикальных габаритов транспортных средств.
Математическая модель зависимостей ширины полосы движения на проезжей части от продольных, поперечны и вертикальных габаритов. Теоретическое исследование и разработка метода расчета и оценки ширины полосы движения на проезжей части.
Метод определения допустимой плотности ТП в фиксированных дорожных условиях, ширины полосы и режимах движения.
Метод определения допустимого продольного динамического габарита в фиксированных дорожных условиях (полосах движения) Метод определения допустимой скорости ТП, соответствующей динамическому продольному габариту и дорожным условиям (ширине полосы движения).
Метод определения ширины автомобиля, соответствующей дорожным условиям (ширине полосы движения) и режимам движения.
Метод определения ширины полосы движения с учетом продольного, поперечного и вертикального динамических габаритов Экспериментальное исследование.
Блок - схема алгоритма расчета ширины полосы проезжей части. Изучение зависимости ширины проезжей части от интенсивности и скорости движения методом апппроксимированного моделирования. Изучение зависимости ширины проезжей части от скорости движения методом аппроксимированного моделирования. исследования полосы проезжей части на закруглениях дорог и РКД. Блок - схема алгоритма расчета ширины проезжей части на закругленных дорогах и РКД.
Изучение зависимости ширины проезжей части на закругленных дорогах и РКД от ширины проекции автомобиля на закруглениях методом апппроксимированного моделирования.
Исследование допустимой плотности ТП от дорожных условий, ширины полосы и режимов движения.
Блок - схема алгоритма расчета допустимой плотности транспортных потоков в фиксированных дорожных условиях, ширины полосы и режимах движения.
Изучение зависимости допустимой плотности транспортных потоков от ширины проезжей части методом аппроксимированного моделирования.
Исследование зависимости допустимого продольного динамического габарита от дорожных условий и от ширины полосы движения.
Блок - схема алгоритма расчета допустимого продольного динамического габарита в фиксированных дорожных условиях.
Изучение зависимости допустимого продольного динамического габарита от ширины проезжей части методом аппроксимированного моделирования.
Блок - схема алгоритма расчета допустимой скорости транспортных потоков, соответствующей динамическому габариту и дорожным условиям (ширине полосы движения).
Блок - схема алгоритма расчета допустимой скорости транспортных потоков, соответствующей динамическому габариту.
Блок - схема алгоритма расчета ширины автомобиля, соответствующей дорожным условиям и режимам движения.
Блок - схема алгоритма расчета ширины полосы движения с учетом ширины автомобиля, продольного и вертикального габаритов.
Методы расчёта и оценки динамики пачки (группы) транспортных средств от стоп - линии генерирующего до следующего перекрёстка.
Принципы пропуска ТП.
Экспериментальное исследование.
Блок - схема алгоритма динамики пачки транспортных средств от стоп-линии генерирующего до следующего перекрестка. Комментарий к блок-схеме алгоритма.
Исследование динамики пачки транспортных средств от стоп-линии генерирующего до следующего перекрестка.
Изучение динамики пачки транспортных средств от стоп-линии генерирующего до следующего перекрестка от интенсивности движения и времени продвижения пачки методом аппроксимированного моделирования.
Теоретические принципы локального, магистрального, сетевого и регионального управления дорожным движением.
Определения.
Локальное управление.
Магистральное управление.
Сетевое управление.
Региональное управление.
Принципы постановки задач управления объектом.
Принципы решения задач системы регионального управления. Дорожно-эксплуатационная структура.
Экспериментальное исследование.
Магистральное управлении.
Блок - схема алгоритма изучения динамики процесса движения транспортных средств в пачке.
Комментарий к алгоритму изучения динамики процесса движения в пачке.
Квадратно - контурное управление.
Блок - схема алгоритма расчета квадратно-контурного управления (ККУ) движением.
Комментарий к блок-схеме алгоритма ККУ.
Расчет основных характеристик СР при квадратно - контурном управлении.
Изучение зависимости основных характеристик работы УДС от интенсивности движения методом аппроксимированного моделирования.
Региональное управление.
Блок - схема алгоритма исследования регионального управления движением.
Комментарий к блок-схеме алгоритма.
Расчет основных характеристик светофорного регулирования при региональном управлении движением.
Изучение зависимости основных характеристик работы УДС региона от интенсивности движения методом аппроксимированного моделирования.
Принципы и методология формирования ТПП.
Первоначальные принципы и основы формирования ТПП. Обоснование и постановка задачи.
Принципы и методология формирования ТПП в условном населенном пункте.
Экспериментальное исследование.
Блок - схема алгоритма исследования формирования транспортных и пешеходных потоков.
Комментарий к блок - схеме алгоритма.
Расчет транспортных потоков в населенном пункте.
Изучение зависимости основных характеристик работы РКД от интенсивности движения методом апппроксимированного моделирования.
Теоретические принципы оценки качества организации и управления дорожным движением.
Коэффициент транспортной опасности - функциональный критерий оценки качества О и УДД на участке или на всей сети дорог. Функциональный критерий оценки качества О и УДД на участке ДС, всей ДС в целом через коэффициент задержек ТС.
Функциональный экологический критерий оценки качеств
