З.К. Емтыль, И.М. Бартенев, М.В. Драпалюк, П.И. Попиков, А.П. Татаренко, Л.Д. Бухтояров. — Под ред. И.М. Бартенева.Монография. — М.: Флинта, Наука, 2011. — 408 с.: ил. — ISBN 978-5-9765-1189-7 (Флинта), ISBN 978-5-02-037696-0 (Наука). — Для научных работников и конструкторов лесного машиностроения, аспирантов и студентов лесотехнических вузов.В монографии изложены результаты исследований по выбору параметров механизмов конструкций манипуляторов с учетом инерционных сил, податливости рабочей жидкости и элементов гидропривода; динамической нагруженности манипулятора при совмещении движений отдельных звеньев и эффективности совмещения; рассмотрена динамика гидропривода с дополнительным демпфером и представлены механико-технологические основы совершенствования конструкций гидроманипулятора, а также экспериментальные данные по динамике составляющих его механизмов и звеньев; представлено технологическое оборудование к гидроманипуляторам для выполнения отдельных рабочих операций в лесном хозяйстве.Содержание:Предисловие.
Область применения манипуляторов и направления, связанные с повышением их технического уровня
Типы манипуляторов и область их применения.
Компоновочно-кинематические схемы гидравлических манипуляторов и их соответствие предъявляемым требованиям.
Современный технический уровень погрузочно-разгрузочных манипуляторов.
Динамическая нагруженность манипуляторов лесозаготовительных и лесохозяйственных машин в различных режимах.
Напряженное состояние металлоконструкции гидравлических манипуляторов.
Выводы.
Теоретические основы выбора параметров механизмов гидроманипуляторов с учетом инерционных сил
Обоснование параметров механизма подъема стрелы.
Обоснование параметров и эффективности применения гидроманипулятора с изменяемой кинематической схемой механизма подъема стрелы (переменным грузовым моментом).
Обоснование основных параметров механизма привода рукояти манипулятора.
Выбор типа и обоснование основного параметра механизма поворота рабочего органа гидроманипулятора.
Выводы.
Исследование влияния податливости рабочей жидкости и элементов гидропривода на динамическую нагруженность и значения параметров механизмов гидроманипулятора
О сжимаемости рабочей жидкости в общей системе податливости гидропривода.
Влияние податливости рабочей жидкости и элементов гидропривода на динамическую нагруженность и параметры механизма подъема стрелы.
Исследование динамической нагрузки манипулятора при торможении опускающейся стрелы с грузом с учетом податливости рабочей жидкости и элементов гидропривода.
Исследование влияния податливости рабочей жидкости и элементов гидропривода на динамическую нагруженностъ механизма поворота гидроманипулятора.
Исследование влияния податливости рабочей жидкости и элементов гидропривода на динамическую нагруженность и параметры механизма привода рукояти.
Влияние податливости рабочей жидкости и внутренних перетечек на динамическую нагруженность винтового ротатора.
Выводы.
Исследование динамической нагруженности манипулятора при совмещении движений звеньев и определение эффективности совмещения
Исследование динамической нагруженности гидравлического манипулятора и обоснование целесообразности совмещения операции подъема стрелы и вращения рукояти.
Влияние податливости рабочей жидкости и элементов гидропривода на динамическую нагруженность гидроманипулятора при совмещении движений подъема стрелы и
вращения рукояти.
Влияние совмещения движений подъёма стрелы и поворота колонны манипулятора на его динамическую нагруженность.
Упрощенный динамический расчет манипулятора.
Исследование динамической нагруженности гидроманипулятора от раскачивания груза в плоскости подъема стрелы.
Выводы.
Механико-технологические основы совершенствования конструкции гидроманипулятора
Совершенствование шарнирных узлов гидравлических манипуляторов.
Особенности грузовысотной характеристики гидроманипулятора и ограничения грузоподъемности (грузового момента).
Исследования изменения давления в двух гидроцилиндрах механизма подъема стрелы гидроманипулятора.
Некоторые направления повышения надежности металлических конструкций гидроманипуляторов.
Выводы.
Динамика гидропривода лесного манипулятора сортиментовоза с дополнительным демпфером
Моделирование механической и гидравлической подсистем манипулятора.
Реализация математической модели.
Выводы.
Результаты экспериментальных исследований динамики гидропривода механизмов гидроманипулятора
Исследования динамики гидропривода механизмов манипулятора.
Определение коэффициента податливости рабочей жидкости, элементов гидропривода и звеньев манипулятора.
Результаты тензометрирования металлоконструкции манипулятора.
Выводы.
Технологическое оборудование к гидроманипуляторам
Корчевальное оборудование.
Фрезы для понижения пней, устанавливаемые на гидроманипулятор.
Технологическое оборудование, устанавливаемое на манипулятор для обрезки крон деревьев и удаления нежелательной древесно-кустарниковой растительности.
Выводы.
Заключение
Библиографический список
