А.А. Иголкин, А.А. Игонин, А.Н. Крючков, А.Н. Прокофьев. — Учебное пособие. — Самара: Самарский государственный аэрокосмический университет 2011. — 52 с.Рассмотрен адаптивный регулятор на основе ПИД регулятора и правил нечеткой логики. Приведены все необходимые теоретические сведения, необходимые для понимания принципов его работы и настройки. Сформулировано задание и приведена методика выполнения лабораторной работы с использованием имитационной модели данного регулятора.
Учебное пособие предназначено для оказания методической помощи студентам четвертого курса бакалавриата, а также первого курса магистратуры, изучающим управление в технических системах и электроавтоматику, а также для аспирантов и докторантов.Содержание
Введение
Особенности управления мехатронными системами
Технология моделирования адаптивных регуляторов
Учебный пример расчета характеристик цифровой системы управления энергоустановок с использованием адаптивных алгоритмов
Список использованных источников
