product iamge

Система навигации группы беспилотных летательных аппаратов (БЛА) на основе маркеров

This document was uploaded by one of our users. The uploader already confirmed that they had the permission to publish it. If you are author/publisher or own the copyright of this documents, please report to us by using this DMCA report form.

Download
Search on Amazon

Simply click on the Download Book button.

Yes, Book downloads on Ebookily are 100% Free.

Sometimes the book is free on Amazon As well, so go ahead and hit "Search on Amazon"

Москва: Робототехника и техническая кибернетика, 2014, 5 с. Описывается распределенная система управления группой БЛА в среде без доступа к глобальным навигационным системам с локализацией маркеров и построением карты маркеров в закрытом помещении. Система основана на модели 4D/RCS и платформе ROS. Задача картирования решается с помощью реализации алгоритма EKF-SLAM.

Author(s): Яковлев К.С., Хитьков В.В., Логинов М.И., Петров А.В.

Language: Russian
Commentary: 1940198
Tags: Военные дисциплины;Оружие и военная техника;Авиационное вооружение и техника;Беспилотные летательные аппараты