Конспект лекций. - Иваново: Ивановский государственный энергетический университет. - 176с.
Данный конспект лекций предназначен для студентов специальности 180400 «Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов», изучающих курс «Элементы систем автоматики».
Рассмотрены общие особенности построения и работы простейшей микро-ЭВМ; приведена система команд и изложены основные приемы программирования и организации ввода-вывода учебной микро-ЭВМ; рассмотрены программируемые интерфейсные микросхемы и основы построения однокристальных микро-ЭВМ.
Наиболее важными и ответственными элементами современных систем автоматики являются управляющие микро-ЭВМ. Именно они обеспечивают высокую надежность, точность и качество управления, возможность построения как иерархических, так и распределенных структур управления, быструю и качественную обработку поступающей извне информации, многообразие режимов работы, возможности самоконтроля и самодиагностики, резервирования, дружественный интерфейс с пользователями.
Важным достоинством микро-ЭВМ является ее универсальность. Одна и та же микро-ЭВМ может сопрягаться с самыми разнообразными внешними устройствами, датчиками и объектами управления. При этом изменение выполняемых микро-ЭВМ функций производится простой заменой или коррекцией управляющей программы.
Разработка и наладка систем автоматики на основе микро-ЭВМ имеет существенную специфику, связанную с тем, что правильное и результативное функционирование таких систем обеспечивается комплексом взаимодействующих аппаратных и программных средств.
Аппаратные средства (hard) служат как для построения микроЭВМ, так и для ее связи с другими устройствами. Часто в качестве аппаратных средств используют БИС, составляющие микропроцессорные комплекты микросхем. Программные средства (soft), в конечном итоге, обеспечивают нужный режим работы всей системы автоматики. К области программных средств относятся: системы команд конкретных микро-ЭВМ, системные и прикладные программы, методы и принципы составления программ, инструментальная поддержка программирования.
Следует отметить взаимосвязь и взаимообусловленность программных и аппаратных средств в решении конкретной задачи управления. При этом усложнение аппаратных средств часто дает возможность упростить программные средства и, наоборот, упрощение аппаратных средств может вести к усложнению программных. Рациональное разделение функций между программными и аппаратными средствами — одна из самых важных задач, решаемых при создании систем автоматики.
Рассмотрение особенностей, как аппаратных, так и программных средств микро-ЭВМ ведется далее применительно к учебной микро-ЭВМ МИКРОЛАБ КР580, на основе которой строится лабораторный практикум курса.
