М.: Машиностроение, 1979. - 472 с.
Книга посвящена исследованию и расчету нелинейных сервомеханизмов, представляющих собой замкнутые динамические системы, включенные в общие контуры САУ.
В основу исследований положен метод точечных преобразований с использованием представления движения в фазовом пространстве, позволяющий найти для класса рассматриваемых систем все возможные виды движений, условия устойчивости, количественные оценки, бифуркации и их зависимость от параметров в общем виде. Порядок дифференциальных уравнений, описывающих движение не ограничивается.
Книга предназначена для инженерно-технических работников, занимающихся расчетом и проектированием сервомеханизмов и систем автоматического управления.
