Статья. Опубликована в журнале Автоматизация и производство. – 2003, №
1. – 26-31.Функциональными прообразами для разработки нового прибора были выбраны наиболее популярные регуляторы OMRON и JUMO. Особое внимание было уделено автонастройке ПИД регулятора. В ТРМ101 применен новейший способ автонастройки, состоящий из алгоритмов предварительной настройки и точной подстройки, который позволяет добиться высокой точности регулирования на подавляющем большинстве объектов. Российской промышленностью производится немало регуляторов с различными алгоритмами предварительной настройки, однако точную подстройку, позволяющую корректировать коэффициенты ПИД регулятора во время работы, пока можно было встретить только у ведущих зарубежных производителей.
К другим достоинствам ТРМ101 можно отнести наличие универсального входа для подключения широкого перечня измерительных датчиков, встроенный интерфейс RS-485, позволяющий интегрировать прибор в АСУ ТП предприятия, возможность дистанционного управления, а также ряд дополнительных параметров ПИД регулятора, таких как ограничение выходной мощности и скорости изменения выходного сигнала и т.д.Содержание:
Конструкция прибора. Управление прибором.
Универсальный вход.
Регулирование в ТРМ101.
ПИД регулятор и автонастройка.
Дополнительные параметры ПИД регулятора. Ограничения управляющего воздействия. Интегральное насыщение.
Управление исполнительными механизмами. Выходные устройства прибора.
Сигнализация о процессе регулирования.
Интерфейс RS-485.
Краткая справка.
Дистанционное управление.
Помехоустойчивость.
Послесловие.
