Механика промышленных роботов. Основы конструирования

This document was uploaded by one of our users. The uploader already confirmed that they had the permission to publish it. If you are author/publisher or own the copyright of this documents, please report to us by using this DMCA report form.

Simply click on the Download Book button.

Yes, Book downloads on Ebookily are 100% Free.

Sometimes the book is free on Amazon As well, so go ahead and hit "Search on Amazon"

Аннотация издательства: В книге изложены общие принципы и особенности конструирования универсальных, специальных промышленных роботов и роботов агрегатно-модульного типа. Приведены алгоритмы проектирования роботов, их узлов и агрегатов: несущей механической системы, механизмов вращения и поступательного перемещения, направляющих, схватов, демпферов, а также методы построения динамических моделей конструкций.

Author(s): Е.И.Воробьев, А.В.Бабич, К.П.Жуков, С.А.Попов, Ю.И.Семин. Под редакцией К.В.Фролова, Е.И.Воробьева.
Publisher: Высшая школа
Year: 1989

Language: Russian
Commentary: Scan, Djvuing: АЧ, 2004+OCR
Pages: 192
City: М.