Поляков К.Ю. Теория автоматического управления для чайников (часть 1) - 80 с.
Санкт-Петербург
2008Поляков К.Ю. Теория автоматического управления для чайников. Управление при случайных возмущениях. Оптимальные линейные системы (часть 2) - 59 с.
Санкт-Петербург
2009Данный учебник-пособие состоит из двух книг, в которых на понятном языке рассказывается об основах теории автоматического управления. Автор попытался «спуститься» на уровень ниже и выстроить цепочку от «житейских» понятий к понятиям теории управления.
Эта методичка предназначена для первого знакомства с предметом. Ее задача – объяснить «на пальцах» основные понятия теории автоматического регулирования и сделать так, чтобы после ее прочтения вы смогли воспринимать профессиональную литературу на эту тему. Нужно рассматривать это пособие только как фундамент, стартовую площадку для серьезного изучения серьезного предмета, который может стать очень интересным и увлекательным.Содержание книги "Теория автоматического управления для чайников (часть 1)"ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ
Введение
Системы управления
Какие бывают системы управления?
МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ
Что нужно знать для управления?
Связь входа и выхода
Как строятся модели?
Линейность и нелинейность
Линеаризация уравнений
Управление
МОДЕЛИ ЛИНЕЙНЫХ ОБЪЕКТОВ
Дифференциальные уравнения
Модели в пространстве состояний
Переходная функция
Импульсная характеристика (весовая функция)
Передаточная функция
Преобразование Лапласа
Передаточная функция и пространство состояний
Частотные характеристики
Логарифмические частотные характеристики
ТИПОВЫЕ ДИНАМИЧЕСКИЕ ЗВЕНЬЯ
Усилитель
Апериодическое звено
Колебательное звено
Интегрирующее звено
Дифференцирующие звенья
Запаздывание
«Обратные» звенья
ЛАФЧХ сложных звеньев
СТРУКТУРНЫЕ СХЕМЫ
Условные обозначения
Правила преобразования
Типовая одноконтурная система
АНАЛИЗ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ
Требования к управлению
Процесс на выходе
Точность
Устойчивость
Критерии устойчивости
Переходный процесс
Частотные оценки качества
Корневые оценки качества
Робастность
СИНТЕЗ РЕГУЛЯТОРОВ
Классическая схема
ПИД-регуляторы
Метод размещения полюсов
Коррекция ЛАФЧХ
Комбинированное управление
Инвариантность
Множество стабилизирующих регуляторовСодержание книги "Теория автоматического управления для чайников. Управление при случайных возмущениях. Оптимальные линейные системы (часть 2)"СЛУЧАЙНЫЕ СОБЫТИЯ
Что такое случайное событие?
Случайные величины
Гистограмма распределения
Плотность распределения вероятностей
Средние значения
Какие бывают распределения
СЛУЧАЙНЫЕ ПРОЦЕССЫ
Что такое случайный процесс?
Стационарность
Эргодичность
Корреляционная функция
Спектральная плотность
Гармонический сигнал
Белый шум
ОЦЕНКА И МОДЕЛИРОВАНИЕ СЛУЧАЙНЫХ ПРОЦЕССОВ
Оценка корреляционной функции
Оценка спектральной плотности
Прохождение случайных сигналов через линейные системы
Моделирование случайных сигналов
МОРСКОЕ ВОЛНЕНИЕ
Что такое морское волнение?
Кажущиеся спектры
Моделирование действия морского волнения на судно
ОПТИМИЗАЦИЯ СИСТЕМ ПРИ СЛУЧАЙНЫХ ВОЗМУЩЕНИЯХ
Что такое оптимальная система?
Оптимальная фильтрация
Оптимальное управление в замкнутых системах
Стандартная система
Особенности задачи оптимизации
Кривая качества
ОПТИМАЛЬНЫЕ СЛЕДЯЩИЕ СИСТЕМЫ
Постановка задачи
Теорема Парсеваля
Эквивалентность двух задач
Разомкнутые системы
Замкнутые системы
