Київ: ТВіМС, 2004, 55 с. На укр. языке.
В настоящее время известны два полученные почти одновременно методы решения задач оптимального управления. Это принцип максимума Понтрягина, разработанный группой советских математиков под руководством Л. С. Понтрягина, и метод динамического программирования Беллмана, полученный группой американских математиков под руководством Р. Беллмана. Рассмотрению этих двух методов посвящено настоящее учебное пособие.
