Учебное пособие, – Тамбов : Изд-во ФГБОУ ВПО «ТГТУ», 2014. -296 с.
Изложены теоретические и практические аспекты разработки, использования и
обслуживания приводов мехатронных устройств. Рассматриваются исполнительные
механизмы различных типов, преобразователи движения и вопросы моделирования
приводов. Представлен учебный материал по электродвигателям постоянного и пере-
менного тока; поршневым, сильфонным, мембранным и другим пневматическим и гид-
равлическим исполнительным механизмам. Приводятся основные характеристики, дос-
тоинства и недостатки, объясняется принцип работы компонентов приводов мехатрон-
ных устройств. Представлены электрические, гидравлические и пневматические схемы
управления соответствующими исполнительными механизмами.
