Излагаются основные методы теории оптимального управления, которые
воэннкли в последние двадцать лет после открытия принципа максимума
Л. С. Понтрягина. Работа состоит из основного раздела и приложения.
(написанного Б. Ш. Мордуховичем). В основном разделе рассматриваются
необходимые условия оптимальности, в приложении — теория существования
оптимальных управлений
